為了10萬億美元 英偉達干了這三件事

　　軟件支持——DriveWorks與AI Car Platform

　　在費勁周折弄明白了Drive PX的產(chǎn)品體系之后，該說說軟件了。

　　英偉達為了讓各位小伙伴愉快的使用Drive PX計算平臺來開發(fā)自動駕駛汽車，很貼心的為其提供了名為DriveWorks的SDK工具包，包含有API中間件、開發(fā)工具與技術(shù)支持，通過CUDA、cuDNN、TensorRT等技術(shù)，來完成視覺感知、高精地圖繪制、定位、路徑規(guī)劃四大功能，這也是自動駕駛汽車最基本最核心的能力。

　　現(xiàn)在有了硬件、有了SDK，英偉達終于可以開心的賣芯片了，但是他們還覺得不夠。

　　一方面可能是擔(dān)心一些實力較弱的中小車廠與自動駕駛開發(fā)者用不好Drive PX。另一方面，畢竟只有英偉達自己才最了解自己的產(chǎn)品并且知道能開發(fā)出什么樣的功能。

　　為此，英偉達又推出了AI Car Paltform，你可以將其理解成一個演示平臺，即告訴你使用英偉達Drive PX能夠做出什么東西來。這有點類似于英偉達在游戲顯卡領(lǐng)域的公版顯卡，以及高通經(jīng)常給硬件廠商做的參考設(shè)計。

　　(配圖為黃教主最開始展示的AI CAR PLATFORM)

　　這個AI Car Paltform包含5個方向：

　　1、Auto-Pilot。

　　雖然與特斯拉的高級ADAS系統(tǒng)(半自動駕駛)Autopilot名字相似，但是別忘了中間還有個橫線呢。好了，不說笑了，這個Auto-pilot就是正經(jīng)的自動駕駛功能，也是英偉達Drive PX與DriveWorks能夠?qū)崿F(xiàn)的最重要功能。

　　2、Co-Pilot。

　　顧名思義，這是個智能副駕產(chǎn)品，主要目的是為了讓駕駛員與汽車之間有更多的互動。其主要利用了視覺與語音技術(shù)。視覺上，Co-pilot能夠通過車載攝像頭監(jiān)測駕駛員與其行為，例如這個駕駛員是誰，他的視線在看哪里，開車的途中是否困了，甚至是通過唇部的動作來判斷這個駕駛員說了什么話。

　　而當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員出現(xiàn)疲倦或是睡著的情況時，也會通過語音提醒他注意。當(dāng)然，Co-Pilot也自帶有語音交互功能，駕駛員可以通過語言與系統(tǒng)進行交互。這樣，在開車的時候就像是有了一個副駕駛坐在身邊。

　　3、NLU。

　　NLU就是Natural Language Understanding——自然語義理解。在車內(nèi)環(huán)境來說，語音交互是一個好的選擇，但是想要把語音交互做好，讓系統(tǒng)理解人類語音是最好選擇，這就是NLP。而機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)又是實現(xiàn)NLP的好辦法，所以在部署了Drive PX后，自然讓車內(nèi)NLU以及語音交互有了更多的發(fā)展空間。

　　需要指出的是，上一個案例Co-pilot也有語音識別的成分，但是兩者也有區(qū)別。NLU就是單只語音，而Co-piolt則是以圖像為主，語音為輔助。

　　4、Guardian Angel。

　　Guardian Angel(守護天使)是黃教主在今年GTC上新提到的一個概念，從名字來看，就是要守護駕駛員——其作用就是在人類開車的時候通過攝像頭、雷達等傳感器監(jiān)測路況，當(dāng)有危險的時候系統(tǒng)就會通過語音等方式提醒駕駛員。

　　這一功能與目前ADAS系統(tǒng)中的碰撞預(yù)警、行人識別功能類似，但是需要指出的是，之前的ADAS系統(tǒng)由于計算能力的限制，其功能與效果都比較一般，而有了Drive PX的加持，廠商可以在汽車中部署AI算法，能夠大大提升了車載攝像頭的圖像識別能力，進而讓攝像頭識別出更多的物體，或是交通狀況。

　　5、Mapping-to-Driving

　　這也是黃教主在今年新提的一個說法，即車輛可以通過車載攝像頭來掃描外部環(huán)境，識別像是建筑、車道線、路燈等物體的位置來構(gòu)建高精地圖，再通過與地圖數(shù)據(jù)路的信息進行比對與GPS信號加持，即可完成自身的定位工作，從而實現(xiàn)自動駕駛。

　　與此同時，車輛掃描的地圖信息也能夠傳回云端，進而整個地圖數(shù)據(jù)庫，讓所有連接的自動駕駛汽車共享。

　　目前，像是高通、Mobileye等從事自動駕駛研究的巨頭也推出有類似的技術(shù)。

　　還是開頭那句話，由于自動駕駛技術(shù)發(fā)展太快，結(jié)果黃教主在每年的CES、GTC上進行演講時也在不停的更新PPT，從而對自家的產(chǎn)品與技術(shù)分類也在有著新的變化。

　　比如在今年GTC上，他就在AI CAR PLATFORM前面加上了NVIDIA DRIVE的字樣(又改名了)。并且把CES上AI CAR PLATFORM下面的應(yīng)用場景又縮減到了3個——即Mapping-to-Driving、Co-Pilot、Guardian Angel。

　　(配圖為GTC2017上展示的新版AI CAR PLATFORM—NVIDIA DRIVE)

　　當(dāng)然，由于Co-Pilot本身就有語音交互，所以可以把NLU看成是Co-Pilot的一個部分，而Auto-Pilot又極其依仗攝像頭、激光雷達的圖像能力，所以英偉達也將Auto-Pilot更名為了Mapping-to-Driving，其實就是為了突出一下自己的圖像能力。

　　還是那句話——Drive PX的GPU計算給汽車帶來了AI，從而讓其在圖像識別、語音識別等方面的能力大大增強，基于這點，英偉達在賣芯片的同時，也貼心地給車廠們規(guī)劃了上述5個應(yīng)用方向。

　　成果——綁定車廠與供應(yīng)商

　　口說無憑，眼見為真。

　　黃教主作為一個華裔，當(dāng)然知道中國文化中的這個說法。所以為了進一步說服那些年營業(yè)額動輒千億美金/歐元，凈利潤動輒幾十億美元/歐元的傲嬌的整車廠們使用自家的產(chǎn)品，英偉達得拿出點可以證明產(chǎn)品好的例子。

　　于是，宇宙最強“核彈”公司自己也開發(fā)了一臺自動駕駛測試車——BB8。這可不是隨便起的一個名字，BB8可是星球大戰(zhàn)電影中的明星機器人，參照下圖。

　　從名字能看出三點：1、英偉達是一家有趣的科技公司，(畢竟賣游戲顯卡起家，一本正經(jīng)怎么貼近用戶。)2、向美國經(jīng)典電影星球大戰(zhàn)致敬。3、用BB8背書。星球大戰(zhàn)在美國人氣爆棚，BB8幾乎家喻戶曉，這樣好宣傳。同時，BB8原本是機器人，英偉達的潛臺詞是我們的車是機器人，能自己開(此處響起來掌聲)。

　　OK，言歸正傳。BB8是一輛基于林肯MKC改裝的自動駕駛測試車，目前已經(jīng)在美國加州獲得了自動加駕駛測試牌照。在CES2017上，英偉達與其合作伙伴奧迪在展館旁搭建了一個小型的試車場，讓一些媒體實際體驗了他們兩家的自動駕駛汽車。

　　從外觀上看，BB8除了擋風(fēng)玻璃中間的前置攝像頭外，其前后左右以及車頂還共計有6個傳感器，但是由于都是黑色的盒子，并不能判斷其具體是什么類型的傳感器。

　　(配圖為BB8，注意車身上的傳感器)

　　不過從這些黑色盒子的大小以及位置來看，其肯定不是能夠旋轉(zhuǎn)的64線或32線激光雷達，再結(jié)合著業(yè)內(nèi)的普遍做法來推測，里面應(yīng)該裝有激光雷達和毫米波雷達，(而至于超聲波雷達，BB8的本體MKC本身就有)。

　　當(dāng)時參與體驗的媒體就傳感器方案向英偉達與奧迪的工作人員進行了咨詢，英偉達工作人員表示BB8各種傳感器都有，但是在實際體驗時，只打開了前置攝像頭——當(dāng)然，這樣能夠更好地展示深度學(xué)習(xí)與Drive PX模塊。

　　在有了實際的成果后，英偉達終于可以開心的賣芯片了。根據(jù)各種發(fā)布會以及零散的消息，車東西總結(jié)了一下英偉達的合作伙伴。

　　在整車方面，包括特斯拉(畢竟以8個攝像頭來作為主傳感器)、奧迪、沃爾沃、豐田，以及做卡車的PACCAR。

　　(配圖為英偉達與奧迪合作開發(fā)的自動駕駛汽車)

　　在汽車配件供應(yīng)商方面，主要是ZF(采埃孚)與博世。與供應(yīng)商的合作，可以讓英偉達的芯片盡快變成車規(guī)級的產(chǎn)品，進而讓博世、ZF這樣的供應(yīng)商賣給各大汽車廠商。

　　ZF是全球最重要的汽車傳動產(chǎn)品供應(yīng)商之一，在2014年又收購了美國汽車電子電子部件供應(yīng)商TRW天合，增強了自己在汽車電子以及主動和被動安全方面的技術(shù)。很明顯，這個做變速箱的公司也盯上了汽車的智能化。

　　在CES2017上，英偉達與ZF分別在各自的發(fā)布會上，宣布了雙方的合作，表示將共同打造基于Drive PX2的自動駕駛計算模塊，名字為ProAI，預(yù)計最早于2018年初投產(chǎn)。

　　2017年3月，在博世自家的互聯(lián)大會上，英偉達與博世聯(lián)合宣布將共同研發(fā)基于Drive PX Xavier的車載計算機，預(yù)計最快2020年量產(chǎn)。前文已經(jīng)介紹過，Drive PX Xavier是基于Votal架構(gòu)，計算能力強勁，所以英偉達與博世的目標(biāo)是解決L4/L5級別的自動駕駛問題。

　　最后，自動駕駛的實現(xiàn)離不開高精地圖。英偉達與HERE、TomTom、百度等公司達成了合作，三者分別覆蓋了歐洲、歐美以及中國地圖。