從電機(jī)對中來窺探天舟對接的秘密

　　4月20日19時41分天舟飛船成功發(fā)射升空，并與天宮二號進(jìn)行快速交匯對接試驗，那么交匯對接成功的關(guān)鍵點在于什么呢?相信讀完這篇文章你就明白了。

　　電機(jī)測試系統(tǒng)是用來檢測電機(jī)和驅(qū)動器性能的有效設(shè)備，在新能源汽車和伺服機(jī)器人浪潮掀起的今天，各大新能源汽車廠商和伺服機(jī)器人檢測機(jī)構(gòu)都開始對電機(jī)及驅(qū)動測試系統(tǒng)有更高的需求。一個優(yōu)秀的測試系統(tǒng)當(dāng)然是對其細(xì)節(jié)有著執(zhí)著的追求。然而很多測試工程師在使用測試系統(tǒng)時都會被電機(jī)對中這事整得頭大，不要小看電機(jī)對中這個“小事”。今天這里就以小窺大，從電機(jī)對中來窺探天舟對接的秘密。

　　電機(jī)測試系統(tǒng)不對中會有什么危害呢?不對中是指電機(jī)轉(zhuǎn)子軸線與連接軸的軸線不在一條直線上。不對中的情況又分為兩種。一種是平行不對中，一種是角度不對中。如圖所示。 軸不對中的情況下，軸的聯(lián)軸節(jié)處會有力產(chǎn)生，軸承會過早地發(fā)生損壞;另外，軸也會增大聯(lián)軸器的摩擦，使機(jī)器的能源使用效率顯著下降,設(shè)備壽命收到很大的影響，運營成本提高。

　　圖 1

　　總的來說電機(jī)測試系統(tǒng)軸不對中有以下的危害：

　　縱向的應(yīng)力會造成軸承在軸向和徑向產(chǎn)生周期性的大震動，大大縮短聯(lián)軸器的壽命;

　　造成電機(jī)內(nèi)部電氣配件的損壞;

　　電機(jī)對中不好引起的激勵應(yīng)力，會引起電機(jī)工作電流升高，有效輸出機(jī)械功率的下降。工作電流的升高會引起電機(jī)發(fā)熱的增加，電機(jī)溫升增大，從而影響電機(jī)的正常工作狀態(tài);

　　造成轉(zhuǎn)矩波動測試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)。

　　圖 2

　　既然對中精度差會產(chǎn)生如此大的危害，那如何檢查自己的臺架對中情況呢，下面給大家介紹兩種對中方法。

　　千分表對中

　　千分表通過表桿與電機(jī)軸表面接觸，表內(nèi)的傳動齒輪會放大表桿的相對移動，從而測量出兩個軸之間的位置偏差大小。常用的方法有外圓端面法和逆轉(zhuǎn)外圓法。測量示意如所示：

　　圖 3 千分表法對中

　　千分表對中方法可以說是“老司機(jī)”的專屬技能了，用此法對中對操作人員的經(jīng)驗要求非常高，千分表只能告訴你軸之間的偏差大小，并不會告訴你應(yīng)該往哪個方向去調(diào)。這對于新手來說也是非常費勁的。

　　激光對中儀

　　要想實現(xiàn)傻瓜式的對中，那你就得買個激光對中儀了，這玩意兒相比千分表對中就顯得簡單得多了，在需要對中的兩個軸上分別裝上能發(fā)送和接收激光束的測量器，利用激光直線性好的優(yōu)勢，加上對中系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)自動采集、計算和處理能力，將實時的對中偏差顯示在數(shù)據(jù)終端上，同時給出調(diào)整建議。綜合來說，激光對中儀的特點有：

　　激光優(yōu)良的直線性消除了千分表對中時由于支架和測頭撓曲變形對測量精度所帶來的影響;

　　強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集處理能力和優(yōu)良的人機(jī)交互界面，能夠?qū)⑤S對中的偏差數(shù)據(jù)情況以圖形化的界面顯示在終端上，同時給出調(diào)整建議，減少了對人工經(jīng)驗的依賴;

　　高達(dá)0.001mm的精度使得對中精度和可靠性大大提高;

　　大大提高了對中效率。

　　圖 4 激光對中儀

　　圖 5 激光對中儀操作指導(dǎo)

　　讀完此文我想你已經(jīng)知道天舟與天宮對接成功的關(guān)鍵所在了吧。正所謂細(xì)節(jié)決定成敗，天舟貨運飛船和天宮二號的成功快速對接也是中國航天人無數(shù)次追求完美細(xì)節(jié)的成果。