現(xiàn)代自動駕駛汽車體驗：沒有瑕疵 轉(zhuǎn)彎正確 永不超速

　　許多企業(yè)都在測試無人駕駛汽車，現(xiàn)代也是其中一份子。最近，Extremetech記者Bill Howard 坐上了現(xiàn)代Ioniq自動駕駛汽車，汽車晚上行駛時表現(xiàn)與白天一樣好。未來，現(xiàn)代的目標是降低成本，尤其是激光雷達組件的成本，預(yù)計到了2020或者2021年，現(xiàn)代自動駕駛汽車就會走向市場。

　　全文如下：

　　上周，我們駕駛現(xiàn)代Ioniq無人駕駛概念車在拉斯維加斯跑了幾圈。汽車在拉斯維加斯會議中心周圍的公路上跑了3英里，完全自動駕駛，晚上，汽車又跑了一趟，借此證明傳感器和4個前置攝像頭運行良好。

　　一路上沒有出現(xiàn)什么緊張事件，測試司機也沒有干預(yù)行駛。和其它測試版無人駕駛汽車一樣，Ioniq穿過拉斯維加斯大道時沒有超速，車流并不密集，其它汽車開得更快。

　　Ioniq沒有闖紅燈，不久前，Uber在舊金山測試無人駕駛汽車時闖了紅燈。從整體上看，Ioniq仍然處在開發(fā)階段，現(xiàn)代能夠在2020-2021年推出自動駕駛汽車，時間與其它汽車制造商差不多。

　　車頂沒有設(shè)備

　　許多自動駕駛汽車會在車頂或者側(cè)邊安裝設(shè)備，告訴別人它是一款在在開發(fā)的無人駕駛汽車，現(xiàn)代Ioniq測試汽車沒有安裝這樣的設(shè)備。汽車前面掛了一塊特殊車牌，前綴是AU，代表無人駕駛汽車。傳感器裝在車身內(nèi)部，加起來共有十幾個傳感器，擋風玻璃上方有4個攝像頭。要追蹤目標，用光學(xué)元件最便宜，Ioniq安裝了光學(xué)元件，還配備了雷達和激光雷達傳感器，它們可以搭配使用。

　　在擋風玻璃頂部安裝了攝像頭陣列，那里有兩個立體攝像頭，它們可以監(jiān)控車身兩側(cè)的交通狀況，還有一個攝像頭掃描交通燈，瞄準的位置略微朝上，交通燈攝像頭位于兩個立體攝像頭中央。簡單來講：交通燈攝像頭會盯住交通燈，知道它是綠的、黃的還是紅的。在攝像頭右側(cè)是反射鏡固定架，沒有安裝攝像頭，右側(cè)稍遠的地方是Mobileye/TRW行人檢測、車道分離警報攝像頭。

　　在格柵和保險杠后面有3個IBEO激光雷達單元和雷達，包括45度長程雷達陣列和90度中程雷達。前側(cè)方激光雷達覆蓋110度角，后側(cè)方雷達覆蓋150度角，各有一對。汽車的視野可以覆蓋360度范圍。

　　整個汽車只有一個傳感器盲點：靠近車門的狹小空間。不過如果這個地方有東西，會提前被前側(cè)方激光雷達、后側(cè)方雷達捕捉到，信息會傳送給鄰近的傳感器?，F(xiàn)代說，汽車的地圖是公司自己開發(fā)的。

　　現(xiàn)代研發(fā)團隊說，在未來約5年時間內(nèi)，公司會讓自動駕駛元件變得更便宜。例如，讓激光雷達傳感器覆蓋130度角，而不是360度，這樣可以降低成本。激光雷達掃描設(shè)備的成本一度高達7萬美元，最近降到了8000美元，仍然很貴，Osram正在開發(fā)二極管激光雷達，沒有活動組件，芯片組量產(chǎn)成本不到50美元。

　　平穩(wěn)行駛 不需要司機干預(yù)

　　在體驗時，行程大約3英里，起點是“西部之門酒店(Westgate Hotel)”，終點是拉斯維加斯會展中心?，F(xiàn)代測試司機先駕駛汽車開了大約100碼遠，讓汽車駛出停車場，然后啟動自動駕駛模式。

　　路線是這樣的：汽車向北開進Paradise Road，右轉(zhuǎn)，進入Sahara Road，右轉(zhuǎn)，進入Joe W. Brown公路;Joe W. Brown是一條彎曲的公路，位于西部之門酒店與拉斯維加斯會展中心后方;汽車再右轉(zhuǎn)，進入Desert Inn Road公路，右轉(zhuǎn)回到Paradise Road公路，穿過拉斯維加斯會展中心，駛?cè)胛鞑恐T停車場。在進入停車場時沒有使用自動駕駛模式。

　　前面的乘客艙和生產(chǎn)版汽車差不多一樣，只是在中控臺安裝了黃色和紅色緊急停車按鈕。后面有兩塊LCD屏幕，連接在座位靠背上。左邊的顯示屏用視頻顯示交通燈攝像頭偵測的圖像，如果發(fā)現(xiàn)交通燈，就會用框框顯示。右邊顯示屏顯示傳感器看到的路面視野，我們可以看到前方路況有哪些限制，預(yù)測路線是怎樣的。

　　如果乘客第一次乘坐，會發(fā)現(xiàn)汽車行駛時很平靜：加速、剎車很平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎流暢，不會超過限制速度。試車時離圣誕大約還有一周半時間，拉斯維加斯上午10點的交通并不繁忙，如果行人在附近行走，或者靠近人行橫道，汽車就會減速，判斷行人是否會穿過人行橫道。

　　一輛停止的汽車阻擋了車道，傳感器發(fā)現(xiàn)了，Iqniq打開左轉(zhuǎn)向燈，找到一個口子向左轉(zhuǎn)，穿過停止的汽車，然后回到右車道。

　　整個行駛過程平靜無奇，和我們駕駛過的自動駕駛汽車差不多。我們在密歇根Dearborn的福特總部體驗過Fusion無人駕駛汽車，還在匹茲堡體驗過Delphi / Mobileye用奧迪Q5研發(fā)的無人駕駛汽車。所有自動駕駛汽車都不會超出限制速度。

　　在黑暗中行駛

　　傍晚，我們又駕駛汽車開了一圈，體驗和白天差不多。傳感器(包括4個攝像頭)可以從街燈、其它汽車、頭燈吸收足夠的光線，成功繪制區(qū)域圖像和障礙物圖像。

　　好幾次汽車遇到紅燈右轉(zhuǎn)。其它測試過的自動駕駛汽車遇到紅燈不會右轉(zhuǎn)，不知道是故意這樣編程的，還是條件不適合?，F(xiàn)代解釋說，如果車流從右向左穿過，出現(xiàn)左轉(zhuǎn)箭頭，汽車向左轉(zhuǎn)，此時Ioniq可以紅燈右轉(zhuǎn)。

　　在行駛時還出現(xiàn)一個小插曲。當我們的汽車在右車道行駛時，左車道的汽車停止行駛，車開始堆積;一輛皮卡的前端稍微壓到了車道線，看起來似乎應(yīng)該停車。我們的汽車放慢速度，停止，然后等情況清楚之后再次前進。不需要司機干預(yù)。

　　今年冬天， 2017款現(xiàn)代Ioniq就會上市銷售，共有三個版本，一款是電動版，續(xù)航里程124英里;一款是混合動力版本;還有一款是插電式混合動力版本，用電池可以續(xù)航27英里，2017年夏天推出。

　　當汽車出貨時，Ioniq Blue混合動力汽車的EPA評級最高，綜合油耗58 mpg(城市57mpg，高速公路29mpg)，比豐田普銳斯Eco還要好一些，雖然它的綜合油耗也是58 mpg。兩款汽車都安裝了低滾動助力輪轂和輪胎，油耗比主流混合動力汽車高1-2 mpg。Ioniq Blue的重量不到3000磅，而普銳斯Eco約為3033磅。

　　Ioniq的后部空間有點緊，因為它的尺寸沒有索納塔大，只有176英寸，比伊蘭特還要短4英寸。

　　現(xiàn)代工程師表示，Ioniq有三個版本，采用不同的傳動系統(tǒng)，現(xiàn)代希望Ioniq和自動駕駛系統(tǒng)看起來盡可能像普通汽車，同時還要將價格控制在合理水平。正因如此，現(xiàn)代對光學(xué)傳感器很有興趣，在激光雷達、雷達、光學(xué)傳感器中，光學(xué)傳感器的成本最低。移動激光雷達成本高昂，它可能會被便宜的固態(tài)激光雷達替代。激光雷達制造商Osram表示，固態(tài)激光雷達模塊量產(chǎn)成本不到50美元，相當于移動激光雷達成本的一百分之一。