應(yīng)用庫卡機器人安裝和焊接消聲器
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一個如此復(fù)雜和由多個部分組成的機器人設(shè)備在奧地利是一個例外：在 Roth 技術(shù)公司的“傳送帶 8”上總共有十個庫卡焊接和搬運機器人與生產(chǎn)線鏈接。只有在汽車工業(yè)中才能找到同類可比的解決方案。來自下奧地利州 St. Aegyd 的 Roth 技術(shù)公司由此開辟了一個大膽、全新的生產(chǎn)方向。Roth 技術(shù)公司是歐洲貨車行業(yè)的首個供應(yīng)商和系統(tǒng)合作伙伴，自 1983 開始為貨車、拖拉機、叉車、公共汽車等生產(chǎn)排氣管。這一復(fù)雜的生產(chǎn)線為曼公司制造出了符合排放標(biāo)準(zhǔn) EURO 6 的新一代消聲器。
目前狀況/任務(wù)：
汽車行業(yè)對供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是開發(fā)使用庫卡機器人的創(chuàng)新型自動化解決方案的其中一個動因。此外，行業(yè)需要能實現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力，有關(guān)廢氣清潔排放限制方面的新的法律規(guī)定要求產(chǎn)品更新和更高的生產(chǎn)靈活性，最終 Roth 技術(shù)公司消聲器的部件重量（120 至 150 kg）終于超過了人的力量。迫切需要進行自動化。
在“傳送帶 8”上可生產(chǎn)不同類型的消聲器，即生產(chǎn)線必須容易擴展并轉(zhuǎn)換為其它生產(chǎn)類型。此外，應(yīng)可任意增加件數(shù)。同時節(jié)拍時間必須大幅度縮短。在全負(fù)荷生產(chǎn)的情況下，這意味著每個班次的產(chǎn)量從 60 件翻番至 120 件。此外，必須將現(xiàn)有的兩個機器集成到一個新的解決方案中，并視為固定標(biāo)準(zhǔn)。自動化生產(chǎn)線必須將搬運和弧焊作業(yè)聯(lián)接完成。另外，從 150 kg 重的部件直至微小部件必須均可移動。
生產(chǎn)線總共包括 20 個不同的工位，其中 12 個為純焊接工位。三個 KR 270 R2700 ultra 機器人安裝在庫卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動至不同的工作站。為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機器人集成到焊接單元內(nèi)。機器人將零配件從庫中取出并將其準(zhǔn)確地保持在消聲器上，由焊接機器人進行定位和焊接。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn)線。該類型庫卡機器人作為氣體保護焊接專家，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達(dá)60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路，由此可使焊接包始終受到保護，確保提高剛性并減小振動。
使用三個 KR 270 R2700 ultra 帶來了決定性的優(yōu)勢。機器人可在作用范圍2700 mm 內(nèi)以最大 270 kg 的負(fù)載能力移動部件。負(fù)載能力和作用范圍可以精確分級，以適應(yīng)各個應(yīng)用領(lǐng)域。KR QUANTEC 系列以其特殊的機器人結(jié)構(gòu)脫穎而出：纖細(xì)，與庫卡舊機型相比體積減小 25 %，因此占用空間減小，可達(dá)性提高。機械剛性更大、軌跡精確度和模塊化程度更高，使該節(jié)臂機器人在市場上占據(jù)技術(shù)領(lǐng)先地位。為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機器人集成到焊接單元內(nèi)。通常該類型機器人適合用于對速度和精確度有很高要求的領(lǐng)域。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn)線。該類型庫卡機器人作為氣體保護焊接專家，主要用于較大部件的焊接。這種新型機器人的重復(fù)精度為 +/- 0.04 mm，也代表了業(yè)內(nèi)最高標(biāo)準(zhǔn)。
新的解決方案不僅提高了效率，而且還減輕了員工的負(fù)擔(dān)并保護了產(chǎn)品。由此可實現(xiàn)更高的質(zhì)量要求。由于部件越來越重而不必再手動操作，因而可以避免損壞。
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