PLC在潔凈空調(diào)行業(yè)的應(yīng)用
隨著科技的進(jìn)步,人們已經(jīng)不滿足對同一建筑物內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。在很多場合,我們需要對地理位置分布較散或在幾座建筑物內(nèi)的各種開關(guān)及模擬量信號進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一監(jiān)控的情況。
中央空調(diào)是對建筑物內(nèi)空氣的各種參數(shù)(如室內(nèi)溫度、濕度)進(jìn)行調(diào)節(jié)的專用系統(tǒng),它通過對空調(diào)機(jī)組(加熱、降溫、除濕、增濕)、風(fēng)機(jī)、閥門、泵等設(shè)備的開、關(guān)及連續(xù)調(diào)節(jié)來控制室內(nèi)的溫度、濕度及其它參數(shù)指標(biāo),使之滿足特定場合的要求。
潔凈室中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、生物、試驗(yàn)室、電子、溫室、辦公大樓等場合,以監(jiān)控其室內(nèi)的溫度、相對濕度、相對大氣壓、風(fēng)量、塵、菌及有害氣體的濃度等相關(guān)參數(shù)及指標(biāo)。
早期中央空調(diào)的控制設(shè)備多為就地式專用控制器或DDC控制器,控制功能簡單、不易聯(lián)網(wǎng)及信息集成度不高等缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在的中央空調(diào)系統(tǒng)都傾向于采用先進(jìn)、實(shí)用、可靠的可編程控制器(PLC)來進(jìn)行控制。提高中央空調(diào)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性及可維護(hù)性。
二、Haiwell(海為)PLC在潔凈室中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例
<一>、工程概述及電氣控制要求:
1、 本工程應(yīng)用于大型生物制藥公司的生產(chǎn)車間及溫室。生產(chǎn)車間按功能分為12個(gè)(P2潔凈等級9個(gè),P3潔凈等級2個(gè),共公水系統(tǒng)1個(gè)),溫室4個(gè);
2、 考慮到各個(gè)生產(chǎn)車間的電氣室在地理位置上分布較散,為便于布線及維護(hù),要求每個(gè)生產(chǎn)車間均用一套獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng);每個(gè)生產(chǎn)車間的運(yùn)行參數(shù)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)要在本地及中央控制室中設(shè)定與讀??;
3、 每個(gè)溫室的運(yùn)行參數(shù)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)要在本地及中央控制室中設(shè)定與讀??;
4、 P2、P3潔凈等級的11個(gè)系統(tǒng)均可設(shè)定控制溫度、濕度、負(fù)壓;4個(gè)溫室可設(shè)定控制溫度、濕度;
5、 兩個(gè)P3潔凈等級的系統(tǒng)需具備兩個(gè)或以上的本地?cái)?shù)據(jù)設(shè)定與監(jiān)控;
6、 控制系統(tǒng)要求節(jié)能;
<二>、用Haiwell(海為)PLC的實(shí)現(xiàn)方法:
1、 因各個(gè)系統(tǒng)的位置較遠(yuǎn),為便于布線及安裝,每個(gè)生產(chǎn)車間(電氣控制室)使用1臺Haiwell 可編程控制器(PLC);負(fù)責(zé)對現(xiàn)象各種信號的采集與處理,同時(shí)據(jù)設(shè)定的各種工作參數(shù)對現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電機(jī)、閥門、泵等)進(jìn)行輸出控制,以達(dá)到指定的控制效果;
2、 4個(gè)溫室因信號輸入輸出比較簡單,只有模擬量的輸入(溫度與濕度的實(shí)時(shí)值)與輸出(風(fēng)閥的比例調(diào)節(jié)),考慮到相對距離較遠(yuǎn),為節(jié)省成本,選用Haiwell(海為)PLC的模擬量擴(kuò)展模塊作為遠(yuǎn)程IO,用RS-485通訊連接方式與之相近的PLC主機(jī)相聯(lián)接(或直接與上位機(jī)相連),通過PLC主機(jī)以通訊方式將當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀出及控制遠(yuǎn)程模塊模擬量輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu);
3、 為實(shí)現(xiàn)可在本地設(shè)定及讀取數(shù)據(jù),每臺PLC主機(jī)掛一個(gè)人機(jī)界面(文本或觸摸屏),兩者之間用RS-232或RS-485相聯(lián)進(jìn)行通訊;
4、 對于兩個(gè)P3潔凈等級的系統(tǒng)因需具備兩個(gè)或以上的本地?cái)?shù)據(jù)設(shè)定與監(jiān)控,所以可以將兩個(gè)人機(jī)界面(文本或觸摸屏)以RS-485連接方式組成一個(gè)RS-485網(wǎng)(一臺人機(jī)界面作為主站,其余的作為從站),作為主站的人機(jī)界面與Haiwell(海為)PLC主機(jī)的RS-232(COM1)口或擴(kuò)展通訊模塊進(jìn)行通訊,以達(dá)到多個(gè)本地設(shè)定與監(jiān)控的目的;
5、 在本系統(tǒng)中,要達(dá)到節(jié)能的效果,除在工藝控制上進(jìn)行合理的處理外,在系統(tǒng)硬件配置上,風(fēng)機(jī)、泵的驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可采用變頻器;變頻器的開關(guān)可用PLC的DO進(jìn)行控制,而其運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率可用Haiwell(海為)PLC的模擬量輸出信號或直接用PLC與變頻器通訊的方式進(jìn)行控制;
6、 因各個(gè)車間的電氣控制室(PLC)相距較遠(yuǎn),且距中央監(jiān)控室距離很遠(yuǎn),各個(gè)Haiwell(海為)PLC主機(jī)可用RS-485的連接方式組成1~2個(gè)RS-485子網(wǎng)與位于中央監(jiān)控室的計(jì)算機(jī)(上位機(jī))進(jìn)行通訊,達(dá)到從遠(yuǎn)程對各個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視與控制的目的。
<三>、選用Haiwell(海為)PLC的理由(優(yōu)點(diǎn)):
1、 節(jié)省投資成本:
(1)、Haiwell(海為)PLC的性價(jià)比高,節(jié)省投資成本,除自身帶有各種外設(shè)接口(開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、高速計(jì)數(shù)器、高速脈沖輸出通道、電源、通信端口等)外,還可擴(kuò)展各種類型的擴(kuò)展模塊,進(jìn)行靈活的配置,便于日后的系統(tǒng)擴(kuò)展與升級;
(2)、Haiwell(海為)PLC的主機(jī)本身自帶有幾個(gè)模擬量輸入輸出通道(AI/AO),且其各種模擬量擴(kuò)展模塊均有一個(gè)用于通訊連接的通訊口(RS232或RS-485),所以, Haiwell(海為)PLC的模擬量擴(kuò)展模塊支持并行總線(直接用擴(kuò)展總線掛到PLC主機(jī)的擴(kuò)展接口上)與串行總線(用模擬量擴(kuò)展模塊上的通訊口與PLC主機(jī)的通訊口進(jìn)行通訊連接)兩種方式進(jìn)行對模擬量輸入輸出通道的擴(kuò)展,當(dāng)用串行總線進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),可作為遠(yuǎn)程IO模塊,不受AI/AO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展限制;這一點(diǎn)對于有大量模擬量信號(溫度、濕度、壓差、風(fēng)量、流量、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、閥門開度等)需要進(jìn)行采集及監(jiān)控的潔凈式中央空調(diào)極其重要;
(3)、在第(2)點(diǎn)中提到Haiwell(海為)PLC的各種模擬量擴(kuò)展模塊均有一個(gè)用于通訊連接的通訊口(RS232或RS-485),對于本實(shí)例中的4個(gè)溫室的控制就可省去PLC主機(jī),而直接用串行總線的RS-485的通訊方式(距離較遠(yuǎn))對溫室的模擬量輸入輸出進(jìn)行擴(kuò)展,掛到與之臨近的PLC主機(jī)的RS-485口或擴(kuò)展RS-485通訊口中,可極大地節(jié)省投資成本;
2、 網(wǎng)絡(luò)通訊功能:
(1)、實(shí)例通訊需求:在本實(shí)例中,每個(gè)控制系統(tǒng)(PLC)均要求同時(shí)與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)(上位機(jī))、人機(jī)界面(文本或觸摸屏)通訊;P3潔凈等級的2個(gè)系統(tǒng)還需2個(gè)或以上的RS-485通訊端口(一個(gè)與本地的現(xiàn)場設(shè)備組成的485子網(wǎng)通訊,另一個(gè)與遠(yuǎn)程上位機(jī)通訊),所以,一臺PLC至少要具備兩個(gè)以上的通訊端口才能滿足工程需求;
(2)、Haiwell(海為)PLC具備豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能:各種PLC主機(jī)內(nèi)置2個(gè)通訊口(一個(gè)為RS-232,另一個(gè)為RS-485),可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口,每個(gè)通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng),都可作為主站或從站。支持1:N、N:1、N:N聯(lián)網(wǎng)方式,支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件,可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備(如變頻器、儀表、條碼閱讀器等)聯(lián)網(wǎng);本實(shí)例中,兩個(gè)P3潔凈等級的PLC主機(jī)要掛兩臺或以上的人機(jī)界面,若一臺人機(jī)界面與一個(gè)通訊端口相連接的話,則該P(yáng)LC至少需要四個(gè)通訊端口方,這樣一來,硬件成本肯定要增加,為節(jié)省通訊端口,使用兩個(gè)文本或觸摸屏以RS-485連接方式組成一個(gè)RS-485網(wǎng),再與Haiwell(海為)PLC主機(jī)的RS-232(COM1)口進(jìn)行通訊,Haiwell(海為)PLC作為從站。Haiwell(海為)PLC的每個(gè)通訊口(包括主機(jī)自帶的兩個(gè)通訊口或擴(kuò)展的通訊口)與第三方通訊時(shí)均可作為主戰(zhàn)也可作為從站;
(3)、Haiwell(海為)PLC的每個(gè)通訊口(包括主機(jī)自帶的兩個(gè)通訊口或擴(kuò)展的通訊口)均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng),在日后的維護(hù)工作中(如修改程序時(shí)),可在不停機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行一邊監(jiān)控當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),一邊對其進(jìn)行維護(hù),以減少系統(tǒng)的停機(jī)維護(hù)時(shí)間,提高生產(chǎn)效應(yīng);
(4)、一次性通訊容量大:一個(gè)實(shí)時(shí)性要求很高且數(shù)據(jù)交換量比較大的監(jiān)控系統(tǒng)中,PLC與上位機(jī)之間的通訊速度及一次性的通訊容量是決定實(shí)時(shí)性的極為重要的前提與保證。在本實(shí)例中,每個(gè)系統(tǒng)均有大量的數(shù)字量(X、Y、M等)和模擬量需要進(jìn)行監(jiān)控與處理,且要以通訊方式上傳到上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控與處理,這樣就要求PLC具有極快的通訊速度與通訊容量,否則上位機(jī)采集的數(shù)據(jù)將得不到實(shí)時(shí)的效果,不能真實(shí)反映現(xiàn)場各個(gè)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行情況。一次向PLC讀取的數(shù)據(jù)容量大:開關(guān)量點(diǎn)(如X、Y、M、T、C、SM)可達(dá)255個(gè)或16位數(shù)據(jù)(如V、SV、CCV、TCV、AI、AQ)可到48個(gè),有了如此大的數(shù)據(jù)讀取容量后,計(jì)算機(jī)在向PLC發(fā)讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的命令后,可一次性地將所要監(jiān)控的數(shù)據(jù)讀取到上位機(jī)中,減少了通訊次數(shù),可極大地提高通訊效應(yīng),增強(qiáng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性;
(5)、通訊速度快:
A、Haiwell(海為)PLC內(nèi)置多種通訊協(xié)議:內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議。海為PLC的通訊波特率可高達(dá)57600(默認(rèn)通信格式為19200,N,8,2 RTU);本例中計(jì)算機(jī)與PLC之間使用Haiwell(海為)PLC內(nèi)置的Modbus RTU通訊協(xié)議,比ASCII方式在通訊速度上來的快,提高數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示與處理;PLC作為從站用Modbus協(xié)議與上位機(jī)通訊時(shí),PLC不需編寫任何的通訊程序;
B、極為便利的通訊指令系統(tǒng):使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能,編程簡單而程序簡潔,無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱,可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換;
C、通訊的收發(fā)均采用中斷的方式:所有通訊的收發(fā)均采用中斷的方式,編寫再多的通訊指令也不會影響用戶程序的執(zhí)行周期及響應(yīng)速度,而用戶程序的執(zhí)行周期(掃描時(shí)間)也不會影響通訊的即時(shí)收發(fā),這樣,在實(shí)際應(yīng)用中保證了通訊的即時(shí)性與高效性,即使5個(gè)通訊口同時(shí)進(jìn)行繁忙的通訊處理,PLC系統(tǒng)將對其進(jìn)行快速統(tǒng)一地調(diào)度;
(6)、組網(wǎng)靈活:本實(shí)例中,PLC與外圍設(shè)備之間的通訊有以下幾種:
A、PLC與上位機(jī)之間用RS-485,PLC作為從站,通訊協(xié)議為Modbus;
B、PLC與單個(gè)或多個(gè)人機(jī)界面(文本或觸摸屏)之間用RS-232,PLC作為從站,通訊協(xié)議為Modbus;
C、PLC與變頻器之間用RS-485,PLC作為主站,通訊協(xié)議為Modbus;
D、PLC與遠(yuǎn)程模擬量擴(kuò)展模塊之間用RS-485,PLC作為主站;
E、PLC模擬量擴(kuò)展模塊(遠(yuǎn)程IO)與上位機(jī)之間用RS-485直接通訊,計(jì)算機(jī)作為主站;
3、 系統(tǒng)的可擴(kuò)展性:
一個(gè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)或調(diào)試完成后,并不能保證此系統(tǒng)就是完整無缺的,在日后的維護(hù)保養(yǎng)中,在很多情況下,隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大或生產(chǎn)工藝的改變要對原有控制系統(tǒng)進(jìn)行升級或擴(kuò)展,此時(shí)對于用戶來說只有兩種選擇:一種為重新購置控制系統(tǒng),另一種為在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行升級或擴(kuò)展。重新購置控制系統(tǒng)的成本太高且耗力耗時(shí),為不得不作出的情況;而在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行升級或擴(kuò)展的方法,可充分利用原有資源,即節(jié)省成本,又可省去大量的因施工和調(diào)試帶來的不便與時(shí)間;所以,作為控制系統(tǒng)中最為重要設(shè)備的PLC,其擴(kuò)展性能是極為重要的。
(1)、Haiwell PLC采用高速并行總線進(jìn)行擴(kuò)展,滿足您對實(shí)時(shí)控制的嚴(yán)格要求。S系列PLC可擴(kuò)展最大為7個(gè)擴(kuò)展模塊,各種類型的擴(kuò)展模塊能充分滿足各種應(yīng)用的需求;
(2)、Haiwell(海為)PLC的模擬量擴(kuò)展模塊支持串行總線方式進(jìn)行對模擬量輸入輸出通道的擴(kuò)展,當(dāng)用串行總線進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),不受AI/AO點(diǎn)數(shù)的限制;這一點(diǎn)對于有大量模擬量信號(溫度、濕度、壓差、風(fēng)量、流量、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、閥門開度等)需要進(jìn)行采集及監(jiān)控的潔凈式中央空調(diào)極其重要;
(3)、Haiwell(海為)PLC可帶5 個(gè)均可用于編程與通訊聯(lián)網(wǎng)的通訊端口,加上內(nèi)置的各種通訊協(xié)議,可方便地與第三方通訊設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接與通訊,為今后的通訊擴(kuò)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ);
4、 系統(tǒng)的方便性與可維護(hù)性:
對于一個(gè)系統(tǒng)有PLC參與控制的控制系統(tǒng)來說,PLC在使用方便性及可維護(hù)性方面是關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的使用方便性及可維護(hù)性,而PLC在使用方便性主要體現(xiàn)在編程與調(diào)試上。
關(guān)鍵詞:
PLC潔凈空調(diào)行業(yè)RS232RS-48
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