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選擇用于電機控制應用的模數(shù)轉換器

作者: 時間:2016-12-20 來源:網絡 收藏
設計師必須解決電流電壓監(jiān)控、光編碼器反饋和旋轉變壓器――數(shù)字轉換等難題
電機控制應用中,設計師必須解決電流電壓監(jiān)控、光編碼器反饋和旋轉變壓器-數(shù)字轉換等難題。這些過程對需要精確控制電機轉速和機械運動的應用來說非常重要,比如工業(yè)流水線機器人和汽車助力駕駛等應用。

這些應用中所用的轉換器必須速度快、同步取樣、單調運算、無流水線延遲、體積小、功耗低(見圖1)。有些應用需要高壓隔離和安全操作,有些應用必須連接旋轉變壓器型位置檢測器。
逐次逼近A-D轉換器

光編碼器可以為伺服控制應用提供低成本、高精度的位置感應,比如,需要向控制器提供軸反饋以便為機械運動精確定位的工業(yè)機器人和車床等伺服控制應用。這些應用需要同步取樣和快速環(huán)路建立時間,逐次逼近A-D轉換器是一個理想的選擇。圖2所示為一個逐次逼近A-D轉換器AD7266,它是一個12位2Msps,2通道的同步采樣模數(shù)轉換器。

∑-△ A-D轉換器

電機的轉速和位置可以通過監(jiān)控電機每個相位的電流來判斷?!疲?A/D轉換器能非常精確地監(jiān)控電流,因而對電機控制應用十分理想。在起重機、抽水機和鼓風機等多種工業(yè)應用中,電機工作在高溫或危險環(huán)境。在這些應用中,內在安全性非常重要,必須隔離電流。

隔離電路和數(shù)模轉換電路集成在一起可以在單一封裝中實現(xiàn)高數(shù)據(jù)傳輸率、低功耗和電流隔離?!疲髡{制器提供串行位流數(shù)據(jù)格式--其按時平均值和輸入信號成正比--使它們容易隔離。圖3是隔離的∑-△調制器的一個實例。
旋轉變壓器

如圖4a所示,旋轉變壓器是一種通常在轉子上有初級繞組、在定子上有2個次級繞組的旋轉變壓器。圖4b的可變磁阻旋轉變壓器是一種特殊類型,轉子上沒有繞組。
雖然初級繞組和次級繞組都在定子上,但是憑借這種設計,轉子隨著角坐標的變化會在次級繞組上產生正弦波動。無論哪種形式,旋轉變壓器輸出電壓(S3-S1,S2-S4)都有如下形式:

S3-S1 = EO sinΩt sinθ
S2-S4 = EO sinΩt cosθ

式中θ是軸交角,sinΩt是轉子激勵頻率,Eo是轉子激勵振幅。

在助力駕駛系統(tǒng)等汽車應用和溫度變化大的工業(yè)應用,如玻璃制造中,為保證在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性和機械運動的精度定位,需要可靠的旋轉變壓器-數(shù)字轉換。


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