STM32F051 寫(xiě)外部中斷步驟

作者：時(shí)間：2016-12-02 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

STM32F051的中斷特性如下：

Cortex - M0的中斷系統(tǒng)比較復(fù)雜，要想系統(tǒng)能響應(yīng)中斷，整體的配置步驟也多，下面以GPIOA0外接一個(gè)BUTTON，電路如下：

設(shè)置中斷的步驟如下：

void SysInitConfig(void) //中斷寄存器配置，及中斷引腳的配置

{

RCC->AHBENR |= 1<<17; //使能GPIOA的時(shí)鐘

GPIOA->MODER &= ~(0x03<<1);//置GPIOA0為輸入模式

RCC->APB2ENR |= 1<<0; //使能SYSCFG時(shí)鐘

SYSCFG->EXTICR[0] = 0<<0; //配置GPIOA0為外部中斷0

EXTI->IMR |=1<<0; //打開(kāi)線(xiàn)0上的中斷請(qǐng)求

EXTI->RTSR |=1<<0; //設(shè)置GPIOA0上升沿觸發(fā)

NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); //允許外部中斷0、1

NVIC_SetPriority ( EXTI0_1_IRQn, 2); //設(shè)置外部中斷0、1的中斷優(yōu)先級(jí)別

}

int main (void)

{

SysInitConfig();

……

while (1); //等待中斷

}

void EXTI0_1_IRQHandler (void) //中斷入口程序

{

EXTI->PR = 1<<0 ; //清除PR掛起位

……

}

經(jīng)以上配置，就可以將PA0作為外部中斷了。只是如何啟用了多個(gè)外部中斷，比如啟用了中斷0、中斷1的話(huà)，他們共用一個(gè)中斷入口地址，所以需要在進(jìn)入中斷后，判斷一下是來(lái)自那個(gè)線(xiàn)的中斷即可。

中斷程序中EXTI->PR = 1<<0 ;這語(yǔ)句必須啟用，不然老是中斷返回后又進(jìn)入中斷。因?yàn)镃ortex - M0芯片允許中斷一直掛起。

NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); //允許外部中斷0、1

NVIC_SetPriority ( EXTI0_1_IRQn, 2); //設(shè)置外部中斷0、1的中斷優(yōu)先級(jí)別

這兩個(gè)函數(shù)定義來(lái)自于文件core_cm0.h。

《STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual》中對(duì)中斷有如下的定義：

更多更多關(guān)于異常和NVIC 編程的說(shuō)明請(qǐng)參考《STM32F0xxx Cortex-M0 programming manual》。

各個(gè)中斷的入口程序的怎么寫(xiě)？
在KEIL自帶的啟動(dòng)文件中有描述。

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