小型多任務操作系統(tǒng)miniOS的實現(xiàn)

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7338051

本實驗源碼包含三部分：

miniOS源碼：miniOS_xxxx（開發(fā)板名）工程目錄下。

miniOS應用程序跑馬燈：miniOS_app_led工程目錄下。

miniOS應用程序打印程序：miniOS_app_print工程目錄下。

# miniOS源碼：http://download.csdn.net/detail/mr_raptor/4179593

# 程序下載：http://download.csdn.net/detail/mr_raptor/4382941

操作步驟：

（1）在ADS下編譯miniOS_xxxx工程，選擇Norflash啟動，然后通過H-Jtag將minios_org.bin燒寫到Norflash中0地址處。

（2）編譯應用程序miniOS_app_led和miniOS_app_print，選擇Norflash啟動，通過H-Jtag將miniOS_app_print.bin燒寫到0x10000地址處，將miniOS_app_led.bin燒寫0x20000地址處。

（3）啟動開發(fā)板，可以看到miniOS啟動信息。miniOS最多同時支持62個進程執(zhí)行（在2440開發(fā)板64M內存上），miniOS啟動完畢之后，默認只有系統(tǒng)內核進程在執(zhí)行，可以通過按K1鍵，新創(chuàng)建進程，最多創(chuàng)建62個，按K2鍵，隨機殺死一個進程，按K6鍵可以啟動跑馬燈進程。

（4）如果讀者想寫一個程序，讓miniOS啟動它，則根據(jù)編寫規(guī)則，編寫程序，如果需要系統(tǒng)調用，還要自己實現(xiàn)系統(tǒng)調用接口。

分析miniOS代碼分為下面章節(jié)：

1. miniOS內存分布

2. 重要頭文件說明

3. 啟動代碼分析

4. MMU與內存保護的實現(xiàn)

5. 內核定時器與中斷處理

6. CPU模式切換

7. 進程調度與上下文切換技術

8. 軟件中斷與系統(tǒng)調用

9. 系統(tǒng)調試、優(yōu)化及可改進地方

下面來看下第1節(jié)：

miniOS V2.0內存分布圖：

Linux內核中內核地址空間分為：

• 直接內存映射區(qū)（Direct Memory Region）即：低端物理內存
• 動態(tài)內存映射區(qū)（VMalloc Region）即：高端物理內存
• 其它映射區(qū)

miniOS里，虛擬地址空間分為兩大部分：

• 用戶程序空間：0x0 ~ 0x80000000
• 內核管理空間：0x80000000 ~ 0xC0000000

>>用戶程序空間每個進程使用其中的32M虛擬地址空間，其空間地址和其PID有如下關系：

PID * 32M = PID的進程空間

其中，0~32M空間為0號進程空間，其實是當前正在運行的地址空間。

之所以這么設計，是因為ARM CPU在開啟了MMU之后，將低于32M的地址作為進程內空間，當?shù)刂犯哂?2M時，MMU會將其進行地址轉換，具體內容，請參考：MMU與內存管理章節(jié)。

每個進程空間為32M，將來進行進程切換時，只需要按照上面定義的關系，線性偏移即可，減少進程切換時的復雜度。

每個進程的實際物理內存空間為1M，也就是說每個進程只有1M的物理地址空間，當用戶程序超過1M時，程序不能運行（當然還沒有超過1M的程序），它們的映射關系如下所示：

0x30000000 ~ 0x34000000 ----> 0x0 ~ 0x80000000

>>內核管理地址空間又可以細分為以下幾個部分：

• 物理內存完全映射區(qū)：0x80000000 ~ 0x84000000
• 外設寄存器地址映射區(qū)：0x98000000 ~ 0xB0000000
• 啟動ROM映射區(qū)：0xC0100000 ~ 0xC0000000

>>物理內存完全映射區(qū)，主要用于管理進程實際地址空間，它其實是0x30000000 ~ 0x80000000的一個線性偏移地址（0x50000000），當我們需要在內核空間里操作用戶空間時，使用該完整映射區(qū)，非常方便操作，比如：加載程序到進程空間時，只需通過簡單的計算即可知道其虛擬地址。

例如：啟動5號進程時，其物理地址放在0x30000000開始的第5M空間里，那么其虛擬地址為0x30000000 + 5M + 0x50000000（偏移地址）。

>> 外設寄存器地址映射區(qū)，用來操作外設寄存器，當使用到外設寄存器時，可以通過簡單的加減運算可以得到其虛擬地址。

>> 啟動ROM映射區(qū)，用來映射NOR FLASH。

物理內存空間結構：

由上圖可知，0號進程物理空間里（0x30000000 ~ 0x30100000），其實除了存放os代碼外，還有其它的用途。

• 頁表放到了內存地址0x30000000處
• OS代碼放到了0x300F0000，該地址是故意而為之

最開始的1MB物理內存地址0x30000000~0x30100000為0號內核進程地址空間，其實就是OS代碼區(qū)和內核棧區(qū)及頁表區(qū)。

由于OS代碼放到了物理內存0x300F0000處，其被映射到虛擬地址0x800F0000處，所以ADS里設置的OS代碼的運行地址為0x800F0000