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arm-Linux-opencv調(diào)試總結(jié)

作者: 時(shí)間:2016-11-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
期初將opencv移植到ubuntu下,其安裝目錄是在/usr/local。調(diào)試了好幾天,終于移植成功,window下的程序也順利移植到ubuntu下了。接下來(lái)考慮將opencv移植到arm上(OpenCV在ARM上的移植 http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/04/01/2993842.html)其中遇到一些錯(cuò)誤,但最終生成了四個(gè)文件(lib share include bin)。由于沒多想,麻煩也出現(xiàn)了,所生成的文件把Linux-opencv生成的文件覆蓋了。再次調(diào)試程序時(shí)g++就開始報(bào)錯(cuò)(文件格式不對(duì),即現(xiàn)在是arm環(huán)境下格式)。
無(wú)奈想到師兄說(shuō)的make install 就是復(fù)制文件,也就是說(shuō)原來(lái)被覆蓋掉的/usr/local下linux-opencv文件還在。于是想辦法將編譯路徑修改到make生成的inux-opencv文件下。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑。結(jié)果顯示/usr/local/xxx.xx。 于是想辦法修改檢索opencv的路徑,采用命令vi ~/.bashrc 后加入exportPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9/lib/pkgconfig。
用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑,居然發(fā)現(xiàn)還是顯示/usr/local/xxx.xx。無(wú)奈查詢了

pkg-config用法發(fā)現(xiàn)必須修改/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc 文件中的prefix=/usr/local。將prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9 保存。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑,這次算是修改成功了!于是再次編譯原來(lái)Linux下程序,大功告成!

注:1.編譯Linux-opencv程序用g++ 并將prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9
2.編譯arm-Linux-opencv程序用arm-linux-g++并將prefix=/usr/local
3. opencv文件中原來(lái)linux - make生成的文件與arm-linux - make生成的文件都作備份
參考:

以下內(nèi)容參考笨笨貓的博客,如想查看詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)原創(chuàng)者的博客:http://yuxu9710108.blog.163.com/blog/static/237515342007215972765/

本文引用地址:http://2s4d.com/article/201611/316985.htm

pkg-config

pkg-config程序是干什么用的?簡(jiǎn)單的說(shuō)就是向用戶向程序提供相應(yīng)庫(kù)的路徑、版本號(hào)等信息的程序。
譬如說(shuō)我們運(yùn)行以下命令:
pkg-config 查看gcc的CFLAGS參數(shù)
$pkg-config--libs --cflags opencv
會(huì)顯示如下信息:
-I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux
各位看官,你看這不就是我們用gcc編譯連接時(shí)CFLAGS的參數(shù)嗎?
因此當(dāng)我們需要編譯連接某個(gè)庫(kù)時(shí),我們只需要把上面那行加入gcc 的參數(shù)里面即可。
這也是configure的作用,它會(huì)檢查你需要的包,產(chǎn)生相應(yīng)的信息。
那pkg-config從哪兒知道這些信息的呢?它是從包名為xxx.pc這個(gè)文件中查找到的。拿上面那個(gè)例子說(shuō),它是從opencv.pc這個(gè)文件中查知的。
那pkg-config又怎么會(huì)知道opencv.pc這個(gè)文件呢?
下面我們看一下pkg-config是怎樣工作的。
缺省情況下,pkg-config首先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相關(guān)包(譬如opencv)對(duì)應(yīng)的相應(yīng)的文件(opencv.pc)。在linux上上述路徑名為/usr/lib/pkconfig/。若是沒有找到,它也會(huì)到PKG_CONFIG_PATH這個(gè)環(huán)境變量所指定的路徑下去找。若是沒有找到,它就會(huì)報(bào)錯(cuò),例如:
Package opencv was not found in thepkg-configsearch path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package opencv found

設(shè)置環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH方法舉例如下:
export PKG_CONFIG_PATH=/cv/lib:$PKG_CONFIG_PATH

================================================================
查看一個(gè).pc文件的內(nèi)容:
[root@yx pkgconfig]#cat glib-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/lib
includedir=/usr/include
configexecincludedir=/usr/lib/glib-2.0/include

glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums

Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.12.3
Libs: -L${libdir} -lglib-2.0
Cflags: -I${includedir}/glib-2.0 -I${configexecincludedir}

[root@yx pkgconfig]# pwd
/usr/lib/pkgconfig

可見.pc文件 是對(duì)其的庫(kù)文件路徑,頭文件路徑,版本號(hào),Cflags等一些參數(shù)進(jìn)行封裝

再來(lái)看看第一個(gè)Gtk+程序里的`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`意思:
`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0` 是pkg-config從路徑/usr/lib/pkgconfig
/gtk+-2.0.pc中提取出來(lái)的用于編譯用的。
[root@yx pkgconfig]# cat gtk+-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/usr/lib
includedir=/usr/include
target=x11

gtk_binary_version=2.10.0
gtk_host=i686-redhat-linux-gnu

Name: GTK+
Description: GIMP Tool Kit (${target} target)
Version: 2.10.4
Requires: gdk-${target}-2.0 atk cairo
Libs: -L${libdir} -lgtk-${target}-2.0
Cflags: -I${includedir}/gtk-2.0

顯然,出可以自己來(lái)指定為:-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0
下面來(lái)看一下{target}該是多少:

[root@yx lib]# ls gt
gthumb/gtk-2.0/ gtkhtml/
gtk/gtk-sharp-2.0/gtkmm-2.4/

[root@yx lib]# ls gtk-2.0/
2.10.0 2.4.0 immodules include modules

[root@yx lib]# ls gtk-sharp-2.0/
gconfsharp-schemagen.exe

[root@yx lib]# pwd
/usr/lib
所以認(rèn)為-lgtk-{target}-2.0中的{target}該是空字符:
-lgtk-{target}-2.0====>-lgtk--2.0

At Last So:(理論大致上:)
-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0 ====>
-L/usr/lib -lgtk--2.0-I/usr/include/gtk-2.0
而實(shí)際上更多些:
對(duì)比pkg-config對(duì)gtk+-2.0看實(shí)際效果:
[yuxu@yx base]$ pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0
-I/usr/include/gtk-2.0-I/usr/lib/gtk-2.0/include-I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12 -L/lib -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0
后面還有很多的路徑哦。



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