解析醫(yī)療機(jī)器人九大關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)

　　目前，機(jī)器人已經(jīng)是制造業(yè)和其它重復(fù)勞動(dòng)中的標(biāo)準(zhǔn)配置。并且機(jī)器人市場(chǎng)的需求正在轉(zhuǎn)向，從過(guò)去的工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民生領(lǐng)域。特別是醫(yī)療、養(yǎng)老和教育行業(yè)，對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人的需求非常迫切，服務(wù)機(jī)器人在這些行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)很有市場(chǎng)前景。

　　隨著我國(guó)進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求不斷增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)上還是量上都要滿(mǎn)足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏，醫(yī)療及健康服務(wù)機(jī)器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。而在醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中，機(jī)器人的出色表現(xiàn)是需要過(guò)硬的技術(shù)來(lái)支撐的，目前醫(yī)療機(jī)器人工作首要要害技術(shù)有以下幾項(xiàng)：

　　機(jī)器視覺(jué)技術(shù)：中醫(yī)智能機(jī)器人專(zhuān)注于中醫(yī)的“望、聞、問(wèn)、切”，具有鮮明的中國(guó)特色，其主要功能為面診、舌診、問(wèn)診及脈診。首先通過(guò)機(jī)器人的視覺(jué)采集人體的面像和舌像，通過(guò)機(jī)器手或手環(huán)采集人體的脈搏，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數(shù)據(jù)，再結(jié)合問(wèn)診信息，最后通過(guò)中醫(yī)醫(yī)理模型推斷人體的整體健康體質(zhì)類(lèi)型，并根據(jù)具體情況提供個(gè)性化的康復(fù)建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養(yǎng)生、穴位按壓、中醫(yī)功法和音樂(lè)療法等。

　　優(yōu)化方案技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人已然叫機(jī)器人，那就離不開(kāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和要害技術(shù)，包括安排、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有太大不一樣。方案時(shí)要脫節(jié)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，結(jié)束輕量化、精密、活絡(luò)機(jī)器人安排構(gòu)型立異方案。

　　系統(tǒng)集成技術(shù)：醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的分外內(nèi)在，懇求安全有用。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向詳細(xì)的手術(shù)流程需要，思考手術(shù)室如何運(yùn)用，留心人機(jī)成效學(xué)的研討。假設(shè)醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再搶先也不行能得到推行運(yùn)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更偏重“醫(yī)生-機(jī)器人-病人”三者的共融。

　　遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)：現(xiàn)在成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，將來(lái)的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù)，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是咱們垂青的。

　　VR技術(shù)：虛擬現(xiàn)實(shí)是康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用中的一項(xiàng)重要技術(shù)，利用物聯(lián)網(wǎng)搭建的虛擬環(huán)境，部分或全部去掉現(xiàn)實(shí)中的真實(shí)環(huán)境，利用傳感即運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)與虛擬世界的交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為康復(fù)治療提供了重復(fù)練習(xí)、成績(jī)反愧維持動(dòng)機(jī)三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)手段，設(shè)置合理的虛擬環(huán)境及有效的信息反饋，患者可以對(duì)自身狀況進(jìn)行客觀評(píng)估，從而大大提高了康復(fù)訓(xùn)練的效果。

　　手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)：依據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)方案，運(yùn)用醫(yī)學(xué)形象實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，結(jié)束術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。

　　軟體機(jī)器人技術(shù)：軟體機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)在對(duì)比盛行的一項(xiàng)技術(shù)，將來(lái)在醫(yī)療范疇的前景也對(duì)錯(cuò)常好的，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科對(duì)錯(cuò)常有前景的。

　　輔佐介入治療技術(shù)：機(jī)器人輔佐系統(tǒng)是處理傳統(tǒng)介入治療疑問(wèn)的重要途徑。機(jī)器人輔佐系統(tǒng)是運(yùn)用核算機(jī)技術(shù)分析醫(yī)學(xué)形象信息，在構(gòu)建三維空間坐標(biāo)的基礎(chǔ)上運(yùn)用醫(yī)用機(jī)器人結(jié)束精確定位和輔佐操作。從而使介入技術(shù)與機(jī)器人定位精確、狀況安穩(wěn)、活絡(luò)性強(qiáng)、工作計(jì)劃大及操作流程規(guī)范化等優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，減少治療中的人為要素，使介入治療更為精確、活絡(luò)與安全，打敗完全依賴(lài)于醫(yī)生的經(jīng)歷。

　　醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)：由于新技術(shù)的呈現(xiàn)，醫(yī)用機(jī)器人也需要與時(shí)俱進(jìn)，包括數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種趨勢(shì)也越來(lái)越明顯了，日本的Pepper機(jī)器人把云核算和大數(shù)據(jù)運(yùn)用起來(lái)往后可以極好地在情感陪護(hù)方面介入進(jìn)入，這也是將來(lái)的一個(gè)打開(kāi)趨勢(shì)。