基于嵌入式系統(tǒng)的智能車輛出入管理系統(tǒng)研究

由于現(xiàn)在汽車越來(lái)越普及，汽車的增長(zhǎng)速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了道路發(fā)展的速度。截止2012年底數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)汽車年生產(chǎn)能力突破1 900萬(wàn)輛，達(dá)到了1 927.2萬(wàn)輛，比2010提高了4.6個(gè)百分點(diǎn)。這也標(biāo)致著我國(guó)已正式邁入汽車社會(huì)，汽車進(jìn)入家庭的速度是十分驚人的，目前多數(shù)家庭將擁有汽車，導(dǎo)致交通狀況、汽車環(huán)境等管理進(jìn)一步復(fù)雜化。中國(guó)現(xiàn)在要面臨比發(fā)達(dá)國(guó)家在交通上更嚴(yán)重的問(wèn)題。城市化進(jìn)程和汽車業(yè)的高速發(fā)展使得現(xiàn)今社會(huì)對(duì)智能交通的需求越來(lái)越高。但目前我國(guó)汽車社會(huì)規(guī)則不完善、風(fēng)險(xiǎn)加劇，許多汽車問(wèn)題升級(jí)為社會(huì)問(wèn)題，停車?yán)щy特別是小區(qū)和一些單位尤其明顯。特別突出的是一些大型事業(yè)單位，位于城市相對(duì)繁華的地段，基本都是面向主干道，經(jīng)常出現(xiàn)停車?yán)щy。因此，如何對(duì)生活小區(qū)和一些單位的車輛進(jìn)行智能化管理是目前面臨的新的挑戰(zhàn)。

嵌入式智能車輛出入管理系統(tǒng)研究就是針對(duì)上述的實(shí)際情況，結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)高科技技術(shù)和產(chǎn)品，研發(fā)出一套先進(jìn)、適用、經(jīng)濟(jì)、可靠的智能車輛出入管理系統(tǒng)。開發(fā)車牌的智能識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的智能管理。目前，對(duì)于城市的車輛監(jiān)控管理上，應(yīng)用車牌的智能識(shí)別系統(tǒng)非常廣泛，例如：大型的停車場(chǎng)，現(xiàn)在就用的是智能停車?yán)U費(fèi)系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被盜竊的汽車追蹤等。車牌智能識(shí)別系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用，提高了交通系統(tǒng)的安全，減少了交通堵塞，實(shí)現(xiàn)智能化的交通管理，可以促進(jìn)社會(huì)信息化，促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，研究開發(fā)嵌入式的高性能的車牌智能識(shí)別系統(tǒng)，具有很好的市場(chǎng)前景，有很大的應(yīng)用空間和潛力，對(duì)我國(guó)的交通體系的規(guī)劃和發(fā)展起到積極的推動(dòng)作用。本研究著眼于智能車輛嵌入式智能車輛出入管理系統(tǒng)研究。其目的是開發(fā)并完成一個(gè)集獨(dú)立完成視頻采集、車輛檢測(cè)、車牌識(shí)別、語(yǔ)音報(bào)號(hào)、識(shí)別結(jié)果智能分析、自動(dòng)報(bào)警、遠(yuǎn)程值班、遠(yuǎn)程監(jiān)控為一體的嵌入式智能車輛出入管理系統(tǒng)。整個(gè)過(guò)程不需要人工處理，最重要的是不需要車主取磁條或刷卡等操作，這樣既不耽誤車主的時(shí)間，也提高車輛出入管理的效率。

1 小區(qū)車輛管理系統(tǒng)需求分析

1.1 系統(tǒng)功能需求分析

要實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)內(nèi)的車輛出入管理的信息化、智能化和集成化，就需求有一個(gè)智能化車輛管理系統(tǒng)對(duì)小區(qū)內(nèi)車輛實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化的管理。管理平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)小區(qū)內(nèi)車輛的出入自動(dòng)智能識(shí)別、智能自動(dòng)登記、不需要停車自動(dòng)放行等功能，智能化車輛管理系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)內(nèi)出入的車輛信息進(jìn)行實(shí)時(shí)查看，管理員可以對(duì)車輛出入小區(qū)的時(shí)間進(jìn)行查詢，對(duì)車輛繳費(fèi)記錄進(jìn)行查詢和及時(shí)的信息提醒等。開發(fā)的智能化車輛管理系統(tǒng)的功能需求如下：

1)車輛登記

對(duì)小區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行登記，對(duì)登記過(guò)的車輛發(fā)放一個(gè)有源射頻卡，在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中，輸入保存該射頻卡的卡號(hào)和對(duì)應(yīng)車輛的相關(guān)信息。系統(tǒng)中有了這臺(tái)車輛的信息后，車輛管理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)射頻卡的卡號(hào)來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別。

對(duì)外來(lái)車輛的出入登記，由于外來(lái)車輛，系統(tǒng)里沒(méi)有其基本信息，通過(guò)門閘時(shí)，值班的門衛(wèi)要發(fā)放臨時(shí)通行卡，系統(tǒng)通過(guò)射頻讀寫器對(duì)該車輛的臨時(shí)卡的識(shí)別，放行并記錄該車輛的進(jìn)出小區(qū)的時(shí)間，當(dāng)外來(lái)車輛離開小區(qū)時(shí)對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)收取管理費(fèi)。

2)實(shí)現(xiàn)小區(qū)內(nèi)車輛智能識(shí)別、記錄進(jìn)出車輛

由于車輛智能管理系統(tǒng)運(yùn)用射頻識(shí)別技術(shù)，對(duì)登記過(guò)信息的車輛進(jìn)出閘門的，具有自動(dòng)識(shí)別、智能控制的功能，并對(duì)進(jìn)出信息進(jìn)行記錄，保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)現(xiàn)當(dāng)其通過(guò)門閘時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別車輛的信息、通過(guò)對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)保存的該車的資料信息、道閘欄桿和交通信號(hào)燈自動(dòng)控制等步驟，實(shí)時(shí)控制車輛通行，實(shí)現(xiàn)車輛以20～30 km/h的速度不停車進(jìn)出。

3)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)表

系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小區(qū)內(nèi)出入車輛的信息統(tǒng)計(jì)和分析，具可以實(shí)時(shí)進(jìn)行外來(lái)車輛的進(jìn)出記錄信息查詢、統(tǒng)計(jì)和分析的功能。

4)保證數(shù)據(jù)的安全

系統(tǒng)要有車輛數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)備份和恢復(fù)功能，要保證當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者損壞的情況，系統(tǒng)要能夠恢復(fù)數(shù)據(jù)，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

1.2 系統(tǒng)的具體工作流程

通過(guò)對(duì)車輛管理的實(shí)際調(diào)查情況分析，小區(qū)內(nèi)的車輛智能管理系統(tǒng)工作的基本流程如圖1所示。

在小區(qū)內(nèi)使用本系統(tǒng)時(shí)，首先要統(tǒng)計(jì)小區(qū)內(nèi)的車輛，按照車輛牌照進(jìn)行分類登記，對(duì)小區(qū)內(nèi)登記過(guò)的車輛，給每一臺(tái)車發(fā)放有源標(biāo)簽作為該車的標(biāo)識(shí)。登記后的車輛擁有一個(gè)唯一的標(biāo)簽，在交費(fèi)管理上車輛可以實(shí)現(xiàn)智能交費(fèi)，對(duì)于按時(shí)交納管理費(fèi)用的車輛，在進(jìn)出路過(guò)門閘時(shí)不需要在停車即可以自由通過(guò)。而對(duì)于非登記的外來(lái)車輛，在進(jìn)入小區(qū)時(shí)，需要門衛(wèi)給發(fā)放一張臨時(shí)通行卡才能通過(guò)，當(dāng)外來(lái)車輛需要離開小區(qū)時(shí)，智能系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)該車在小區(qū)內(nèi)停留時(shí)間的長(zhǎng)短計(jì)算出應(yīng)收取的管理費(fèi)用，車主交納管理費(fèi)用和歸還臨時(shí)通行卡后，方可放行通過(guò)。值班的人員通過(guò)監(jiān)控視頻可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)出入小區(qū)的車輛情況及時(shí)觀察和了解。物業(yè)管理處人員可以通過(guò)車輛智能管理系統(tǒng)的查詢和統(tǒng)計(jì)功能來(lái)了解出入小區(qū)內(nèi)車輛的情況。

在智能車輛管理系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，為了保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全性，要對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行備份，系統(tǒng)要有數(shù)據(jù)自動(dòng)備份和還原功能。另外，對(duì)于不同的用戶，要分別設(shè)置一定的權(quán)限，以防止系統(tǒng)的數(shù)據(jù)被惡意修改和刪除。因此，依據(jù)對(duì)車輛智能管理系統(tǒng)的實(shí)際工作流程的分析，開發(fā)的系統(tǒng)管理要包括用戶管理和數(shù)據(jù)庫(kù)的備份與還原兩大部分，對(duì)開發(fā)的小區(qū)車輛管理系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能：

1)車輛的智能管理：對(duì)小區(qū)的車輛實(shí)現(xiàn)登記、繳費(fèi)、發(fā)卡等功能。對(duì)外來(lái)車輛實(shí)現(xiàn)臨時(shí)通行卡的發(fā)放和管理費(fèi)的收取等。

2)對(duì)小區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)控：在小區(qū)內(nèi)安裝攝像頭，通過(guò)攝像頭可以對(duì)出入小區(qū)的車輛進(jìn)行智能抓拍，值班人員通過(guò)監(jiān)控設(shè)備可以觀察出入小區(qū)的車輛情況。

3)實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)車輛的查詢與統(tǒng)計(jì)：通過(guò)查詢和統(tǒng)計(jì)功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)出入小區(qū)的車輛進(jìn)行信息統(tǒng)計(jì)。在系統(tǒng)中管理員可以對(duì)小區(qū)內(nèi)車輛信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、修改和刪除功能。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由于車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的特點(diǎn)是信號(hào)數(shù)字化，處理過(guò)程全是數(shù)字信號(hào)處理，涉及多種圖像算法的結(jié)合，人為干預(yù)較少，高度自動(dòng)化要求較高。本文設(shè)計(jì)的車牌識(shí)別系統(tǒng)以TMS320DM6437DSP處理模塊為核心功能模塊，前端連接圖像采集模塊，主要實(shí)現(xiàn)圖像的采集和視頻信息格式的轉(zhuǎn)換。用CCD攝像機(jī)采集圖像，通過(guò)專用的低功耗視頻信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP視頻前端接口可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。DSP處理模塊，主要功能是DSP處理器接收存儲(chǔ)圖像采集模塊傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)圖像預(yù)處理，定位，分割，識(shí)別等算法將識(shí)別結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在指定內(nèi)存區(qū)域。DSP處理模塊將識(shí)別好的車牌信息以字符串的形式通過(guò)以太網(wǎng)接口發(fā)送到指定IP的上位機(jī)，上位機(jī)再將結(jié)果保存到數(shù)據(jù)庫(kù)以便后期查詢。本文設(shè)計(jì)的車牌識(shí)別系統(tǒng)模塊框圖如圖2所示。