ARM學(xué)習(xí)進(jìn)階（2）－SMARTARM2200調(diào)試初體驗(yàn)

　　去年8月購買了ZLG的SmartARM2000，因?yàn)楣ぷ鞯脑?，一直沒能抽空學(xué)習(xí)，到了春節(jié)前后終于可以抽空學(xué)習(xí)ARM了。我在互動出版社購買了一批書籍，希望能ARM快速入門并盡快提高。

　　開始進(jìn)行ARM理論學(xué)習(xí)，我是參考ZLG的《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程》，同時(shí)我又溫習(xí)了下C51的知識，希望在ARM中學(xué)習(xí)中能把C51也靈活掌握。

　　接著就是用SmartARM2000開發(fā)板做實(shí)驗(yàn)，需要安裝ARM開發(fā)環(huán)境，具體步驟可參見本人的《ARM學(xué)習(xí)進(jìn)階(1)-ARM開發(fā)環(huán)境的配置》。按配套實(shí)驗(yàn)教程《ARM嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程(二)》的要求完成了第二章的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，由于是直接運(yùn)行配套光盤的DEMO源程序，每個(gè)實(shí)驗(yàn)都是針對某個(gè)功能部件，所以都比較順利。后來試著自己編了幾個(gè)程序來同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾個(gè)不同部件功能，結(jié)果也還滿意。

　　為了在SmartARM2000上做基于UC/OS-II的實(shí)驗(yàn)，還需要UC/OS-II 2.52的源代碼。我找出2002年買的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UC/OS-II(邵貝貝譯)》配套光盤，里面正好有UC/OS-II 2.52的源代碼，這樣開發(fā)環(huán)境也具備了。按實(shí)驗(yàn)教程運(yùn)行DEMO源程序，運(yùn)行正常。自己也試著編寫OS系統(tǒng)，運(yùn)行基本達(dá)到預(yù)期。

　　用SmartARM2000開發(fā)板我進(jìn)行了配套教程第2～4章的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，也按自己的設(shè)想完成了多個(gè)實(shí)驗(yàn)，對ARM的性能有了進(jìn)步的了解。但是實(shí)驗(yàn)中也遇到些莫名的問題至此仍然不解，ZLG的技術(shù)支持也沒能給出滿意的答復(fù)，希望能解惑的大俠能抽空給予解答：

　　(1)JP1-ISP、JP9-OUTSIDE/INSIDE、JP10-BANK0/1設(shè)置都正確的情況下，以前在外部RAM調(diào)試方式下能正常運(yùn)行的程序突然不能運(yùn)行了，可這程序在外部FLASH調(diào)試方式下正常運(yùn)行，用LPC2294進(jìn)行內(nèi)部FLASH脫機(jī)運(yùn)行也正常;然后某天再用SmartARM2000開發(fā)板調(diào)試時(shí)，即使在外部RAM調(diào)試方式下也能正常運(yùn)行了。這樣我折騰了半個(gè)多月都沒弄明白，后來也是莫明其妙的恢復(fù)正常的。

　　(2)UC/OS-II 操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)，連續(xù)創(chuàng)建4個(gè)任務(wù)就運(yùn)行不正常，將其中一個(gè)任務(wù)放在另一個(gè)任務(wù)中創(chuàng)建就都正常了。

　　出錯(cuò)的程序

　　:

　　OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);

　　OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);

　　OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);

　　OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);

　　:

　　正確的程序

　　:

　　OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);

　　OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);

　　OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);

　　:

　　void Task2(void *pdata)

　　{ :

　　OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);

　　:

　　}

　　在用SmartARM2000開發(fā)板陸續(xù)進(jìn)行的調(diào)試中，我也有些心得和體會，特記錄與此供大家分享：

　　(1)需定義向量表，配置總線(特別是PINSEL2)，初始化堆棧;

　　(2)通訊波特率計(jì)算 UxDLM,UxDLL=Fplk/(16*baud)，設(shè)置波特率時(shí)需將UxLCR的D7位-DLAB置位，退出中斷前必須讀取UxIIR來清除中斷;

　　(3)外部中斷有高/低電平觸發(fā)和上升/下降邊沿觸發(fā)等不同方式，退出外部中斷前要清除標(biāo)識EXINT;

　　(4)利用工程模板建立工程后，需修改設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧處的代碼為“MSR CPSR_C,#0x5F”才能使能中斷;

　　(5)ISP前需先編譯生成*.HEX文件;

　　(6)WDT需在外部FLASH或內(nèi)部FLASH下脫機(jī)運(yùn)行方可啟用;

　　(7)重映射的效果只有當(dāng)MEMMAP=0x02時(shí)才能觀察到;

　　(8)PWM在某些場合可以作為DAC使用;

　　(9)UC/OS-II 要合理分配任務(wù)的優(yōu)先級;

　　(10)ZLG的中間件挺不錯(cuò)的，可以調(diào)用和學(xué)習(xí)。