生死劫：大疆昊翔專利大戰(zhàn)將掐住國內(nèi)無人機(jī)廠商的七寸！

　　大疆精靈4的視覺跟蹤技術(shù)描述

　　那么最關(guān)鍵的部分來了，昊翔使用的是什么方式呢?很多人之前將避障與跟蹤技術(shù)混為一體，因此認(rèn)為昊翔使用的也是視覺跟蹤，但實(shí)際上，昊翔使用的是GPS跟蹤。GPS跟蹤是目前無人機(jī)應(yīng)用中比較常見的跟蹤技術(shù)，之前大熱的Lily無人機(jī)正是使用的這種方式。這一技術(shù)方法也被國內(nèi)許多無人機(jī)初創(chuàng)公司所使用。

　　Typhoon H的目標(biāo)跟蹤技術(shù)描述

　　GPS跟蹤是指在被跟蹤目標(biāo)上佩戴GPS信號(hào)器，無人機(jī)跟蹤GPS信號(hào)，因此而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤，這個(gè)過程就是以跟蹤A而實(shí)現(xiàn)跟蹤B。在一些Typhoon H的測(cè)試視頻中，Typhoon H的避障以及目標(biāo)跟蹤表現(xiàn)都較好，其中目標(biāo)跟蹤很可能是昊翔使用了其去年推出的一款迷你型無人機(jī)遙控器魔棒(TYPHOON Wizard)。魔棒不僅可以控制無人機(jī)的起飛降落，還可以實(shí)現(xiàn)左右飛行，如果想要實(shí)現(xiàn)環(huán)繞飛行，只需要長按就行了。也因此，Typhoon H的目標(biāo)跟蹤表現(xiàn)地比其他使用GPS跟蹤的無人機(jī)要好些。

　　大疆的目標(biāo)跟蹤專利很嚇人，大殺器

　　那這個(gè)時(shí)候你一定會(huì)問，既然兩者的目標(biāo)跟蹤技術(shù)不同，那么還不是不可能存在專利侵權(quán)問題。這個(gè)時(shí)候，你可以重新去詳細(xì)了解下大疆向美國法院遞交的訴訟狀原文。

　　訴訟狀提及的506專利中對(duì)于目標(biāo)跟蹤的權(quán)利主張，從權(quán)利要求書中對(duì)target的限定，任何一種可以被圖像設(shè)備找到的目標(biāo)信息都被視為保護(hù)范圍，而這其中就包括了GPS信號(hào)跟蹤。