基于ABS系統(tǒng)的新功能拓展技術(shù)研究與應(yīng)用

　　7.防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RSC）

　　防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RollStabilityControl，簡(jiǎn)稱(chēng)RSC），相對(duì)于ESC/ESP而言，它主要應(yīng)用于高附著系數(shù)路面，相對(duì)成本較低，而且也較容易實(shí)現(xiàn)。

　　在RSC系統(tǒng)的電控單元中集成了一個(gè)橫向加速度傳感器，這個(gè)傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車(chē)輛相應(yīng)的橫向加速度，并計(jì)算臨界加速度限制，當(dāng)橫向加速度接近這一臨界點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)激活原有的ASR電磁閥和驅(qū)動(dòng)橋的ABS電磁閥，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行制動(dòng)，以使車(chē)輛減速，同時(shí)對(duì)于帶掛車(chē)的牽引車(chē)，系統(tǒng)將激活額外的一個(gè)電磁閥，對(duì)掛車(chē)控制閥輸出制動(dòng)信號(hào)，從而對(duì)掛車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。

　　在RSC工作的過(guò)程中，系統(tǒng)對(duì)相應(yīng)的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，進(jìn)而控制車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性，同時(shí)，RSC系統(tǒng)還會(huì)通過(guò)SAEJ1939CAN總線控制發(fā)動(dòng)機(jī)和緩速器的輸出扭矩，從而有效的避免翻車(chē)事故的發(fā)生。

　　8.電子穩(wěn)定性控制（ESC/ESP）

　　電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronicstabilitycontrol，簡(jiǎn)稱(chēng)ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡(jiǎn)稱(chēng)ESP）是一種全功能的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，不僅包含防側(cè)翻電子穩(wěn)定系統(tǒng)，還具備了糾正車(chē)輛轉(zhuǎn)向的能力，覆蓋了低附著系數(shù)路面的工作情況，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或打滑時(shí)，通過(guò)對(duì)制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)的干涉，穩(wěn)定車(chē)輛的行駛，讓車(chē)輛更安全也更穩(wěn)定。

　　ESC的工作過(guò)程，當(dāng)車(chē)輛在低附著系數(shù)路面上避讓障礙物時(shí)，不帶穩(wěn)定性控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整非常大，但仍然無(wú)法避免車(chē)輛滑出車(chē)道，而且整個(gè)過(guò)程中車(chē)輛也有折疊的危險(xiǎn)。當(dāng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)激活時(shí)，轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整不大，和在正常道路上避讓障礙物的調(diào)整情況類(lèi)似。

　　整個(gè)過(guò)程中，首先當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向變道時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)橫向加速度，對(duì)車(chē)輛所有車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，以降低車(chē)輛橫向加速度，防止翻車(chē)，接著當(dāng)駕駛員向左轉(zhuǎn)向時(shí)，由于路面附著系數(shù)低，車(chē)輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行制動(dòng)，以糾正車(chē)輛的過(guò)度轉(zhuǎn)向，幫助車(chē)輛進(jìn)入正確行駛車(chē)道，防止車(chē)輛滑出車(chē)道，出現(xiàn)危險(xiǎn)。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入車(chē)道后，由于路面附著力不夠，而導(dǎo)致了車(chē)輛向左過(guò)度轉(zhuǎn)向，這時(shí)根據(jù)ESC電控單元中的橫向角速度傳感器和轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度傳感器測(cè)得的差異進(jìn)行計(jì)算，對(duì)車(chē)輛右側(cè)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行制動(dòng)，使車(chē)輛完成整個(gè)避讓過(guò)程，回復(fù)到直線行駛狀態(tài)。

　兩個(gè)相同的避讓過(guò)程中，顯而易見(jiàn)的，由于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的介入，在這種濕滑道路情況下，讓駕駛員對(duì)車(chē)輛的操縱變得更容易，也讓整個(gè)過(guò)程更安全。

　　ESC和RSC性能比較：ESC控制策略的適用范圍覆蓋了RSC的范圍，RSC系統(tǒng)適用于在高附著系數(shù)路面對(duì)車(chē)輛的側(cè)翻控制，而ESC系統(tǒng)適用于在高、低附著系數(shù)路面上對(duì)側(cè)翻控制、偏航控制和側(cè)向滑移的控制，從偏航控制和側(cè)翻控制兩個(gè)角度進(jìn)行對(duì)比，表2列出了它們的區(qū)別。

　　RSC/ESC是基于整車(chē)CAN線系統(tǒng)并通過(guò)其與各總成進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)行駛的穩(wěn)定控制。對(duì)于不同的車(chē)型都要進(jìn)行單獨(dú)的試驗(yàn)匹配，以達(dá)到理想的穩(wěn)定性能控制效果。該試驗(yàn)耗時(shí)長(zhǎng)、費(fèi)用高、需要有大批量的生產(chǎn)來(lái)支撐。