現(xiàn)代汽車車載診斷系統(tǒng)（OBD）的研究
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
1 OBD系統(tǒng)概述
本文引用地址：http://2s4d.com/article/197719.htm1.1 OBD系統(tǒng)的發(fā)展歷程
OBD系統(tǒng)經(jīng)歷了OBDⅠ（第一代車載診斷系統(tǒng)）和OBDⅡ（第二代車載診斷系統(tǒng)）、EOBD 2個階段。OBDⅠ最早在1991年由美國加州規(guī)定使用，功能相對簡單，主要是診斷與排放有關的零部件的完全失效。OBDⅠ沒有統(tǒng)一的標準，OBD連接器插口、故障代碼、通訊協(xié)議等形式內容大都不同，給電控汽車的故障診斷和維修帶來了諸多不便。第二階段OBDⅡ、EOBD系統(tǒng)則非常復雜。OBDⅡ、 EOBD除了對排放有關的部件完全失效診斷外，還要對由于部件老化、部分失效引起的排放超標進行診斷。因此，OBDⅡ、EOBD系統(tǒng)才是真正意義上的實現(xiàn)對在用車整個使用壽命范圍內的排放控制。OBDⅡ、EOBD使用統(tǒng)一的標準，只要用一臺儀器即可對各種車輛進行診斷檢測，這給全球汽車維修檢測提供了極大的方便。
因為美國和歐洲采用了兩種不同的排放法規(guī)體系，所以第二代車載診斷系統(tǒng)有OBDⅡ、EOBD兩種形式。美國實施OBDⅡ，而采用歐洲排放法規(guī)的國家則實施EOBD系統(tǒng)。從根源上來說，美國的OBDⅡ系統(tǒng)實施得更早，標準更嚴格。美國環(huán)保局規(guī)定1996年以后生產(chǎn)的轎車和輕型卡車（載重在6.5t以下）的電控系統(tǒng)都要求配置OBDⅡ系統(tǒng)，并在2000年1月1日開始所有汽車制造商生產(chǎn)的轎車及輕型卡車都必須配置 OBDⅡ系統(tǒng)。加拿大于1998年開始實施OBDⅡ系統(tǒng)。歐洲則從2000年開始逐步實施EOBD系統(tǒng)，2001年歐洲所有新生產(chǎn)的轎車（載重2.5t以下）僅限于汽油發(fā)動機配置EOBD系統(tǒng)，而對于柴油發(fā)動機轎車要求到2004年必須強制配置EOBD系統(tǒng)。在我國目前己經(jīng)頒布的排放法規(guī)中歐Ⅱ標準里尚無 OBD的有關規(guī)定，但隨著歐Ⅲ標準的實施，EOBD的使用必將提上日程。
1.2 OBD系統(tǒng)的組成
OBD系統(tǒng)非常復雜。美國加州空氣資源委員會（California Air Resources Board: CARB）的OBDⅡ系統(tǒng)規(guī)定包括70多頁的詳細法規(guī)和幾百頁的詳細SAE及ISO標準。OBD系統(tǒng)在功能上由軟件和硬件共同實現(xiàn)。OBD的軟件括故障診斷控制策略代碼和標定，與發(fā)動機控制部分一起構成整個發(fā)動機控制系統(tǒng)的軟件包。在一個典型的發(fā)動機控制系統(tǒng)軟件包中，OBD部分的代碼占整個軟件內容的一半，有超過150個可能的故障代碼。典型的EOBD軟件包括6萬行代碼和1.5萬個標定。OBD的硬件主要由各
1.3 OBD系統(tǒng)的工作原理
汽車在正常運行時，汽車的電子控制系統(tǒng)輸入和輸出的信號（電壓或電流）會在一定的范圍內有一定規(guī)律地變化；當電子控制系統(tǒng)電路的信號出現(xiàn)異常且超出了正常的變化范圍，并且這一異常現(xiàn)象在一定時間（3個連續(xù)行程）內不會消失，ECU則判斷為這一部分出現(xiàn)故障，故障顯示燈點亮，同時監(jiān)測器把這一故障以代碼的形式存入內部RAM（Random Access Memory: 隨機存儲器），被存儲的故障代碼在檢修時可以通過故障顯示燈或OBDⅡ掃描儀來讀取。如果故障不再存在，監(jiān)控器在連續(xù)3次未接收到相關信號后，將指令故障顯示燈熄滅。故障顯示燈熄滅后，發(fā)動機暖機循環(huán)約40次，則故障代碼會自動從存儲器中被清除掉。
1.4 OBD系統(tǒng)的主要特點
OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進之處在于OBDⅡ具有統(tǒng)一的標準，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便。1988年，SAE（美國工程師學會）創(chuàng)建了第一個故障診斷連接器插口和一套故障代碼作為標準推廣，美國環(huán)保局采用了SAE大多數(shù)標準并作為推薦世界范圍統(tǒng)一使用的標準。所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須包括以下標準化的硬件和軟件：標準化的數(shù)據(jù)診斷接口（SAE-J1962），標準化的解碼器（SAE-J1978），標準化的電子通訊協(xié)議（kW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等），標準化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），標準化的維修服務情報（SAE-J2000）。
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