基于MC9S12XS128的汽車BCM的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
2 軟件設(shè)計(jì)
2．1 軟件流程設(shè)計(jì)
BCM的軟件設(shè)計(jì)采用初始化+循環(huán)體的軟件結(jié)構(gòu)，軟件流程圖如圖3所示。首先進(jìn)行全局變量和所用外設(shè)(包括IO、ADC、SPI、PWM、TIME-R、SCI)的初始化，然后在循環(huán)體內(nèi)依次進(jìn)行開關(guān)信號(hào)檢測、LIN通信、RKE通信以及負(fù)載控制。對(duì)負(fù)載控制邏輯而言，開關(guān)信號(hào)、LIN信號(hào)和RKE信號(hào)都是觸發(fā)其控制操作的輸入信號(hào)，而且由于需要把若干開關(guān)信號(hào)填充到LIN幀中，所以把負(fù)載控制放在循環(huán)體的最后，各軟件模塊次序如圖3所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/197475.htm
2．2 開關(guān)信號(hào)檢測軟件設(shè)計(jì)
在BCM的開關(guān)控制邏輯中，開關(guān)信號(hào)的狀態(tài)及其變化經(jīng)常作為某個(gè)控制邏輯的背景條件和激勵(lì)信號(hào)，所以在程序設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)單個(gè)物理開關(guān)信號(hào)需要確定其當(dāng)前狀態(tài)及狀態(tài)跳變(包括開關(guān)閉合到斷開和開關(guān)斷開到閉合的變化)。由于BCM需要采集的開關(guān)信號(hào)比較多，為了程序的簡潔和邏輯的清晰，定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體將各路開關(guān)信號(hào)統(tǒng)一起來，利用結(jié)構(gòu)體的位變量特性節(jié)約變量空間，利用結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一性節(jié)約開關(guān)信號(hào)檢測函數(shù)的代碼空間。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)體如下：
評(píng)論