針對(duì)新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機(jī)器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech University

Industry:
Education, Research, Mechatronics

Products:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time Module

The Challenge:
開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)計(jì)美國(guó)第一個(gè)參加RoboCup（自主型機(jī)器人足球比賽）的仿人機(jī)器人。

The Solution:
該方案采用NI LabVIEW與第三方硬件交互,加速新步態(tài)研究的開發(fā)與測(cè)試；同時(shí)采用LabVIEW實(shí)時(shí)模塊和NI視覺軟件創(chuàng)建人工智能，從而使機(jī)器人可以執(zhí)行高級(jí)功能，如踢足球。

用NI LabVIEW開發(fā)的機(jī)器人DARWin,是美國(guó)第一個(gè)進(jìn)入“機(jī)器人世界杯足球賽“的。

為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計(jì)了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人(DARwIn)。在RoMela，我們?cè)谟布蠝y(cè)試了步態(tài)研究的設(shè)想和理論。我們決定用RoboCup這一國(guó)際性機(jī)器人足球比賽作為展示這一款機(jī)器人優(yōu)越性和可行性的舞臺(tái)，同時(shí)展示DARwIn的魯棒性。

當(dāng)前機(jī)器人編程和控制技術(shù)通常采用C代碼，其學(xué)習(xí)曲線比較陡峭，并且硬件更新難度也相對(duì)較大。在RoMeLa，我們采用NI技術(shù)加速新機(jī)器人步態(tài)研發(fā)，最終使完全自主型仿人機(jī)器人問世。該機(jī)器人不僅可踢足球，也可作為新步態(tài)的研究平臺(tái)。我們采用LabVIEW圖形化開發(fā)平臺(tái)不僅為了創(chuàng)建可擴(kuò)展、適應(yīng)性強(qiáng)的軟件,同時(shí)也可開發(fā)執(zhí)行高級(jí)任務(wù)的機(jī)器人大腦，如踢足球比賽。