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仿人機器人 文章 最新資訊

針對新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機器人，成為美國首個參加RoboCup（機器人世界杯足球賽）的仿人機器人

  • Author(s):Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:Education, Research, MechatronicsProducts:LabVIEW, Machine Vision, Real-Time
  • 關鍵字： RoboCup  仿人機器人  美國  機器人  

小型仿人機器人的設計及步態(tài)規(guī)劃

  • 1 引言機器人是一門綜合性很強的學科，有著極其廣泛的研究和應用領域。機器人技術是綜合計算機技術、信息融合技術、機構學、傳感技術、仿生科學
  • 關鍵字： 仿人機器人  

服務機器人進駐酒店 成本降低能否助行業(yè)轉型？

  •       近年來，在租金、人工等成本不斷提高，而入住率、房費卻不斷下降的雙重壓力下，國內(nèi)酒店行業(yè)步入疲軟低迷期。隨著時代的進步，科技的創(chuàng)新，服務機器人以各種形式走進我們的生活，家庭、銀行、商場、景點和餐廳已經(jīng)成為服務機器人應用最多的場所，未來酒店將會成為“服務機器人主題酒店”。 酒店服務機器人　　此前，已經(jīng)登場的Hallbot機器，正是定位于高級酒店、科技展館、會議展廳、商場銀行等場所需求，能夠自主為客人提供入住導引、行李運送、互動交
  • 關鍵字： 服務機器人  仿人機器人  

基于CAN總線和雙傳感器的仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

  • 摘要：本文提出了一種以CAN總線為通信工具，DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構，配合主控計算機...
  • 關鍵字： 仿人機器人  運動控制器  CAN總線  DSP  

針對新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機器人，成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng)，
  • 關鍵字： RoboCup  仿人機器人  美國  機器人    

小型仿人機器人的設計及步態(tài)規(guī)劃

  • 1 引言
    機器人是一門綜合性很強的學科，有著極其廣泛的研究和應用領域。機器人技術是綜合計算機技術、信息融合技術、機構學、傳感技術、仿生科學以及人工智能等多學科而形成的高新技術，它不僅涉及到線性、非線
  • 關鍵字： 仿人機器人    

基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

  • 通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
  • 關鍵字： CAN  總線  仿人機器人  信息檢測    

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

  • 基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
    　　仿人機器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來規(guī)劃機器人的頭部運動使其能實時的跟蹤運動目標。視覺跟蹤是仿人機器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機器人的自主導航、人機交互以及視覺伺服都
  • 關鍵字： 跟蹤  系統(tǒng)  視覺  機器人  計算機  基于  雙計算機  仿人機器人  視覺跟蹤  目標分割  運動控制  

仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

共12條 1/1 1

仿人機器人介紹

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