基于FPGA和ARM的彩色圖像處理系統(tǒng)
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為實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，本系統(tǒng)基于PXA255開發(fā)了UDP／IP協(xié)議實現(xiàn)程序，以將圖像數(shù)據(jù)存儲在SDRAM中。一個完整的數(shù)據(jù)幀格式包括以太網(wǎng)頭、IP頭、UDP頭和一行圖像數(shù)據(jù)，其系統(tǒng)工作流程圖見圖6所示。上電后，系統(tǒng)將等待FPGA中斷，如果中斷產(chǎn)生，則由PXA255讀取FPGA中的數(shù)據(jù)并寫到SDRAM中。然后判斷是否讀完一幀圖像數(shù)據(jù)，若讀完，則發(fā)送UDP包，并將圖像數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到上位機(jī)，否則繼續(xù)等待FPGA中斷。
4 結(jié)束語
本文介紹了用ARM和FPGA實現(xiàn)的一個實時圖像采集傳輸系統(tǒng)的設(shè)計方案，本系統(tǒng)設(shè)計方案采用FPGA技術(shù)來為作物識別、雜草識別等圖像處理算法的實時實現(xiàn)提供了平臺。
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