基于EPM570的可逆直流調(diào)速模塊設(shè)計
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3．5 仿真
功能仿真又稱前仿真，其目的是檢查HDL代碼所描述的邏輯功能是否和預(yù)期的功能一致。全部模塊已在QuartusⅡ中仿真通過，圖6給出速度控制模塊功能仿真波形。仿真時間為30 s，假設(shè)期間實際速度為常數(shù)，在3．9 s按下加速按鍵，使key_inc變?yōu)楦唠娖剑?0 s后(13．90 s時刻)加速按鍵釋放變?yōu)榈碗娖?，?jù)圖6的仿真波形圖中可知，在13．90 s時刻，輸出脈沖下降沿相對于過零脈沖從180°向前移相約70°，表明移相調(diào)速功能正常。本文引用地址：http://2s4d.com/article/180699.htm
4 實際系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)
為調(diào)試和分析系統(tǒng)運(yùn)行狀況，測得如表1所示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。主電動機(jī)型號110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模塊中元件CONTROL FPGA的延時，輸出數(shù)據(jù)高8位。
從表1中數(shù)據(jù)看出，控制系統(tǒng)可有效、連續(xù)地調(diào)整電機(jī)速度，穩(wěn)態(tài)誤差較小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化使移相角與轉(zhuǎn)速之間呈非線性關(guān)系，但移相角與輸出電壓――對應(yīng)。
5 結(jié)語
該設(shè)計具有通用性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性，是常規(guī)直流速度控制的較好解決方案。由于采用CPLD芯片作為控制核心，可方便地進(jìn)行各種改進(jìn)。若要進(jìn)一步提高控制性能，可以增加電流閉環(huán)；或稍加改動，可以控制兩臺直流電機(jī)的單向運(yùn)行；可以實現(xiàn)組成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。
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