數(shù)字信號處理技術(shù)在電力網(wǎng)無功補償中的應(yīng)用
?、?相位差的分辨率問題:由式(3)計算出的相位差,其分辨率為或0.19635(弧度)=11.25(度),這個分辨率是極低的,遠不滿足設(shè)計精度要求。通過增加周期信號的采樣點數(shù)可提高角度的分辨率,但受A/D采樣速度的限制??尚械姆椒ㄊ遣捎梅侄尾逯档姆椒?。由于互相關(guān)函數(shù)與兩信號間的相位差成余弦關(guān)系,在極大值附近與拋物線很接近,所以,采用分段拋物插值的方法,能夠取得最佳效果。具體做法是:
取三點xk-1,xk,xk+1,且互相關(guān)運算在點xk取得最大值,按下列公式進行插值:
φk+1對式(4)求導(dǎo)并令φ′=0,解出相位差的插值點偏移量:
對96個采樣點進行數(shù)字濾波后,用式(6)對互相關(guān)結(jié)果進行插值,計算所得兩個信號相位差的精度在0.1°左右,滿足設(shè)計的精度要求。
根據(jù)式(6)可以判定電網(wǎng)各相的容性或感性,確定補償電容的投、切方向;結(jié)合電壓、電流有效值的計算公式,就可確定補償電容的投、切量。
系統(tǒng)總諧波電壓畸變率定義為:
式(7)中的Um為各次諧波電壓分量的均方根值,U1為基波電壓的均方根值。同理可求得總諧波電流畸變率。國標規(guī)定,低壓電網(wǎng)(<1kV)總諧波電壓畸變率(THD)小于5%。
控制器在完成無功功率檢測計算后,按時間抽取基-2 FFT算法“分次”對各相電壓、電流進行變換,求出基波及各次諧波分量值,進而計算出總諧波電壓、電流畸變率,根據(jù)上限確定是否報警或投、切補償電容。
所謂“分次”是指控制器每做一次三相無功功率的計算循環(huán),只對一相電壓或電流進行DFT變換,即6個工作循環(huán)才完成一次完整的諧波譜分析,目的是提高系統(tǒng)對無功功率判斷的速度,更快地對功率因數(shù)進行補償。
基于80C196KC MCU的無功功率檢測控制器利用數(shù)字信號處理的理論,在技術(shù)上實現(xiàn)了數(shù)字濾波、相位差的計算和諧波譜分析等。本檢測控制器通過試運行,效果良好,在功能上和精度上實現(xiàn)了設(shè)計要求。對電網(wǎng)波動不太劇烈的場合,控制效果令人滿意。為了更快地跟蹤并補償電網(wǎng)的無功成分,可考慮用DSP芯片,以提高處理的速度。為了得到各信號間的相關(guān)特征,可選用高速、高精度、多通道同步采樣A/D轉(zhuǎn)換器,以進一步提高補償效果。
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