數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）在串聯(lián)型電力有源濾波器中的應(yīng)用

1引言

應(yīng)用電力電子技術(shù)抑制諧波，以改善電能質(zhì)量的新技術(shù)——電力有源濾波器（ActivePowerFilter）已成為近年來(lái)電力系統(tǒng)研究領(lǐng)域中新的熱點(diǎn)。國(guó)際上以抑制諧波電流為目的的并聯(lián)型電力有源濾波器應(yīng)用居多，而隨著電壓敏感性負(fù)載不斷增多，以電壓畸變治理為主的串聯(lián)型有源濾波器，正顯示著越來(lái)越大的利用價(jià)值。同時(shí)，它又是進(jìn)一步研究綜合電能質(zhì)量補(bǔ)償器的前提條件，因此，對(duì)串聯(lián)型有源濾波器進(jìn)行研究有著重大的意義。

在串聯(lián)型有源濾波器的研制過(guò)程中，我們采用了美國(guó)德州儀器公司（TI）的TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor），極大地方便了軟硬件的開(kāi)發(fā)，加快了研制的進(jìn)程。

TMS320F240具有下述特點(diǎn)【2】【3】：

（1）50ns的指令周期，在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成

一次乘法和一次加法；

（2）大容量的片內(nèi)存儲(chǔ)器：包含544字×16位的

片內(nèi)數(shù)據(jù)/程序雙口（DualAccess）RAM，16k字×16位的片內(nèi)FlashEEPRO，共計(jì)224k字×16位存儲(chǔ)器地址范圍（64k數(shù)據(jù)，64k程序和I/O以及32k全局存儲(chǔ)器空間）；

（3）事件管理模塊：12路比較/脈沖寬度調(diào)制

（PWM）通道，3個(gè)16位通用定時(shí)器，3個(gè)死區(qū)控制的16位全比較單元，4個(gè)捕獲單元；

（4）雙10位A/D轉(zhuǎn)換模塊；

（5）基于鎖相環(huán)（PLL）的時(shí)鐘模塊；

（6）看門(mén)狗定時(shí)器模塊（具有實(shí)時(shí)中斷功能）；

（7）6個(gè)外部中斷（電源驅(qū)動(dòng)保護(hù)、復(fù)位、NMI及3種可屏蔽中斷）。

充分使用TMS320F240DSP芯片構(gòu)成的實(shí)用系統(tǒng)，具有擴(kuò)充的外圍電路少、控制電路簡(jiǎn)單、控制手段靈活、易調(diào)試和易維護(hù)等很多特點(diǎn)。

2以DSP為核心的硬件結(jié)構(gòu)

串聯(lián)型電力有源濾波器主電路由串聯(lián)電路和并聯(lián)電路組成，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1串聯(lián)型電力有源濾波器主電路

圖2以DSP為核心的控制結(jié)構(gòu)框圖

串聯(lián)電路功能是：檢測(cè)電網(wǎng)畸變電壓，分離出需要補(bǔ)償?shù)碾妷翰a(chǎn)生控制信號(hào)，生成補(bǔ)償電壓注入電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)電壓補(bǔ)償?shù)墓δ?。并?lián)電路功能是：檢測(cè)有源濾波器輸入電流，生成電流控制信號(hào)，從而維持電容電壓恒定和保證設(shè)備功率因數(shù)。同時(shí)，作為一個(gè)實(shí)用裝置，還必須實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的投入、切除手段和故障情況下的保護(hù)手段。

控制電路以DSP為核心，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

電網(wǎng)電壓、電流經(jīng)過(guò)傳感器后變成＋5V～－5V的弱電信號(hào),經(jīng)過(guò)調(diào)理電路后變成0～5V的信號(hào),其中從電壓互感器來(lái)的A相電壓信號(hào)經(jīng)帶通濾波后送入鎖相分頻模塊,產(chǎn)生采樣保持分頻窄脈沖信號(hào)來(lái)控制保持電路,使之每個(gè)工頻周期保持指定點(diǎn)。而分頻窄脈沖經(jīng)過(guò)處理電路的處理后作為DSP內(nèi)部A/D的起動(dòng)信號(hào)使用。

主電路的控制采用兩片TMS320F240。一片作為主DSP，除負(fù)責(zé)并聯(lián)整流控制（產(chǎn)生并聯(lián)側(cè)整流及輸入電流控制PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)并聯(lián)側(cè)主電路）外，還承擔(dān)整套裝置的協(xié)調(diào)工作，包括投入切除算法控制，故障保護(hù)控制及故障檢測(cè)功能。它的輸出信號(hào)一部分用于控制驅(qū)動(dòng)模塊以得到恒定的直流電容電壓，另一部分控制主電路繼電器。而另一片作為從DSP，用于串聯(lián)側(cè)的電壓補(bǔ)償PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生，TMS320F240將電壓電流采樣信號(hào)經(jīng)過(guò)DSP檢測(cè)算法運(yùn)算后生成補(bǔ)償信號(hào)，補(bǔ)償信號(hào)通過(guò)TMS320F240內(nèi)部PWM控制模塊產(chǎn)生PWM控制信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)模塊，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)主電路生成補(bǔ)償電壓注入電網(wǎng)。

3DSP軟件的設(shè)計(jì)

DSP完成了APF系統(tǒng)中的絕大多數(shù)功能，為了完成這些功能，除用到TMS320F240的核心部分外，還充分應(yīng)用了F240片內(nèi)的許多外圍模塊，如A/D模塊，事件處理模塊和外部中斷功能。整個(gè)算法由并聯(lián)側(cè)與串聯(lián)側(cè)算法構(gòu)成。