應(yīng)用Matlab仿單相PWM整流器的一種簡(jiǎn)單方法
摘要:基于單相PWM整流器的結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了一種基于Matlab的仿真模型,具有原理清晰,仿真時(shí)間短,占用資源少的優(yōu)點(diǎn)。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/179753.htm關(guān)鍵詞:PWM整流器;Matlab;仿真
A Simplified Method for Simulating Single Phase PWM Rectifier by Using Matlab
YE Qi- feng, JIN Xin- min
Abstract:A simulation model for a single phase PWM rectifier using Matlab is introduced, which has the advantage of distinct principle, short simulation time and consuming relative little resource.
Keywords:PWM rectifier; Matlab; Simulation
1 引言
在高功率因數(shù)PWM整流器的設(shè)計(jì)中,通常需要對(duì)控制策略進(jìn)行仿真。常用的電力電子仿真工具中,Pspice,Saber仿真時(shí)間長(zhǎng),產(chǎn)生大量的中間數(shù)據(jù),占用資源多,會(huì)引起不收斂問題,適合于電路級(jí)仿真[1]。而Matlab以描述功率變換的狀態(tài)方程為基礎(chǔ),有了狀態(tài)方程,電路很容易用Matlab中的Simulink里的函數(shù)模塊來表述,而且各種控制算法容易實(shí)現(xiàn),而不必應(yīng)用實(shí)際的元器件模型,減小了仿真運(yùn)算的難度。由于PWM型功率變換器是一類強(qiáng)非線性(電子開關(guān)器件在一個(gè)周期中既工作在飽和區(qū)又工作在截止區(qū))或斷續(xù)(即按時(shí)間分段線性,在幾個(gè)時(shí)間段內(nèi)電路都是線性的,但拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同)或時(shí)變(電子開關(guān)器件導(dǎo)通時(shí)的電阻很小,截止時(shí)的電阻很大)的電路[3]。因此,變換器電路動(dòng)態(tài)特性的解析分析方法較復(fù)雜,阻礙了這類變換器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行。而把狀態(tài)空間平均法應(yīng)用于功率變換器的建模,是一種簡(jiǎn)單有效的研究方法。當(dāng)變流器運(yùn)行于連續(xù)導(dǎo)電模式,并忽略其開關(guān)過程,即認(rèn)為開關(guān)動(dòng)作是瞬時(shí)完成的,這樣,一個(gè)工作于連續(xù)導(dǎo)電模式下的PWM變流器可以用兩個(gè)線性非時(shí)變電路來表示。它們與一個(gè)周期中的兩種開關(guān)狀態(tài)相對(duì)應(yīng),設(shè)其狀態(tài)空間方程分別為
1)在時(shí)間間隔DT(0≤t≤t0):=A1X
2)在時(shí)間間隔(1-D)T(t0≤t≤T):=A2X
式中T為PWM開關(guān)周期,D是其占空比,X為狀態(tài)向量,A1,A2為系統(tǒng)矩陣,將上述兩個(gè)開關(guān)模型綜合為一個(gè)平均模型為
=[DA1+(1-D)A2]X
2 單相PWM整流器的數(shù)學(xué)模型
單相PWM整流器主電路如圖1所示。忽略電感中的等效電阻,在仿真中用理想開關(guān)S來代替實(shí)際器件,并把與開關(guān)器件并聯(lián)的快恢復(fù)二極管的作用融入到理想開關(guān)中,當(dāng)其中之一導(dǎo)通時(shí),即認(rèn)為該理想開關(guān)導(dǎo)通。用以下方式來定義開關(guān)函數(shù):
Sm=1(Sm′=0)上橋臂理想開關(guān)導(dǎo)通,下橋臂理想開關(guān)關(guān)斷
Sm=0(Sm′=1)上橋臂理想開關(guān)關(guān)斷,下橋臂理想開關(guān)導(dǎo)通。
圖1 PWM整 流 器 主 電 路 圖
考慮到單相電路的對(duì)稱性,把單相電路看作兩個(gè)雙半橋單元,相應(yīng)地把單相電源分為兩個(gè)電源,ua=-ub=un/2,電感也分為L(zhǎng)a=Lb=Ls/2,這樣就可以得到基于開關(guān)函數(shù)的單相PWM整流器的狀態(tài)方程,
對(duì)于a相
L=ua-(uDN+uNO) (1)
當(dāng)S1=1,S1′=0,uDN=Ud
當(dāng)S1=0,S1′=1,uDN=0
因此式(1)可以寫為
L=ua-(S1Ud+UNO) (2)
同理可以得到
L=ub-(S2Ud+UNO) (3)
式(2)式(3)相加,并注意到ia+ib=0,ua+ub=0可以得到
uNO=-(S1+S2)Ud
這樣式(1)變?yōu)?/p>
L=ua-(S1-S2)Ud(4)
式(2)變?yōu)?/p>
L=ub-(S2-S1)Ud(5)
而對(duì)于直流側(cè)則有
C=iaS1+ibS2-(6)
圖1中,eL=0
利用式(4),(5),(6)就得到了單相PWM整流器關(guān)于開關(guān)函數(shù)的狀態(tài)方程。這就為用Simulink搭建仿真模型提供了相應(yīng)的基礎(chǔ)。
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