變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)
(1) 系統(tǒng)的構(gòu)成
恒壓供水系統(tǒng)的框圖如圖1所示。PS是壓力變送器,它在測量管道內(nèi)壓力p的同時,還將測得的壓力信號轉(zhuǎn)換成電壓信號或電流信號。該信號在控制系統(tǒng)中作為反饋信號,用XF表示。所以,反饋信號也就是實測的壓力信號,即 xF∝p。
變頻器預(yù)置為PID控制方式,XF接至變頻器的反饋信號輸入端VPF(電壓信號)或IPF(電流信號)。
與用戶要求的壓力大小對應(yīng)的信號稱為目標(biāo)信號,用XT表示。由電位器RP或鍵盤直接給出。
1.2 PID控制概述
(1) 系統(tǒng)的工作方式
變頻器內(nèi)部PID調(diào)節(jié)功能的框圖如圖2所示,XT和XF兩者是相減的,其合成信號XD=(XT-XF);經(jīng)過PID調(diào)節(jié)處理后成為頻率給定信號XG,決定變頻囂的輸出頻率fx。
當(dāng)用水流量減小,使QG>Qu時,則供水壓力P↑→XF↑→ XD↓→fx↓→電動機轉(zhuǎn)速nx↓→QG↓→QG=QU直至壓力大小回復(fù)到目標(biāo)值(XF≈XT),從而達(dá)到平衡;
反之,當(dāng)用水流量增加,使QG →XD↑→fx↑→nx↑→QG↑→QG=QU→XF≈XT,又達(dá)到新的平衡。
因此,供水系統(tǒng)總是根據(jù)用戶的用水情況不斷地處于自動調(diào)整狀態(tài)中。
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