拆解：變頻傳動細節(jié)觀

要點

.變速傳動通過調節(jié)電機速度以適應負載的要求，可節(jié)省能源費用，延長設備壽命。

.變頻傳動采用脈沖寬度調制方法，改變一個感應電機的電壓和頻率。

.電機傳動應用要求在IGBT的柵極驅動與橋變頻器和電機相電流檢測之間有直流的隔離。

.整流后的直流電壓再轉回交流，采用是功率電子器件，如絕緣柵雙極晶體管。

.輸出電壓以高頻率開和關，將導通時間(或脈沖寬度)控制為近似于一個正弦波形。

電機傳動控制電機的速度、轉矩、方向，以及最后的馬力，它分為兩大類：交流與直流。交流傳動用于控制交流感應電機，并且與直流傳動一樣，也控制速度、轉矩和馬力。直流傳動通常是控制一臺并聯(lián)繞組的直流電機，它的轉子電路和磁場電路是分開的。這次拆解的是Schneider Electric的Altivar 12變頻傳動器，揭示了這兩類傳動的一些關鍵特性。

在美國，旋轉設備要消耗總電能的三分之一，包括風扇、鼓風機、壓縮機和泵。這類設備可以采用變速傳動技術，即調節(jié)電機的速度以適應負載的需求，優(yōu)點是提高了效率，降低了能耗。例如，將風扇或泵的速度降低15%~20%，軸功率能夠減少高達30%。

圖1，當適用IP20保護時，Type B和C型裝機要去掉通風蓋，但在Type A型裝機時要保留通風蓋。

正確使用的變頻傳動是合理、可靠和靈活的，它們通過減少電費而明顯節(jié)省了開銷。電動變頻傳動是采用脈沖寬度調制方式改變感應電機的電壓和頻率。傳動器采用絕緣柵雙極晶體管，將固定頻率的交流電源轉換為一個頻率可變、電壓可變的交流電源，供給電機，且感應電機的速度可在大約10%~200%之間調節(jié)(這個范圍還可以更寬)。傳動器亦可根據(jù)輸出頻率，按比例調節(jié)輸出電壓，從而提供一個相對恒定的電壓-頻率比率，提供合適的轉矩。

Altivar 12手冊中建議，當適用IP20保護時，對于IP(進入保護)Type B和C型裝機，要去掉通風罩，但對Type A型裝機則要將通風罩保留在機殼上(圖1)。ANSI/IEC 60529-2004描述了外殼提供的保護等級。它是一個針對操作者保護級別的分類體系，能防止操作員接觸到危險部件，并且阻止固體異物和水的進入。Type A型裝機每側可允許多達50mm(1.97英寸)的自由空間，通風蓋在原位。Type B裝機可以挨著裝，但要去掉通風蓋(參考文獻1)。Type C可以配合Type A，但也要去掉通風蓋。

圖2，直流鏈路（或直流總線濾波器）包括一個串聯(lián)電感，以及與相關MKP型電容并聯(lián)的兩只濾波電容，它串接到主電源上。

第一步是使用一個整流電路，將交流電源電壓轉換為直流電壓。直流電源包含有電壓紋波，由濾波電容加以平滑(圖2)。然后，這個直流電壓再轉換為交流，通常采用的是脈沖寬度調制(圖3)。輸出電壓以高頻率導通和關斷，將導通的時間(或脈沖寬度)控制為一個近似正弦波。

圖3，IGBT功率晶體管可通過脈沖寬度調制方法，將直流電壓轉換回交流。

Altivar 12系列采用了英飛凌公司FP30R06W1E3IGBT模塊，并有一個設計良好的散熱組件。英飛凌IGBT模塊使用了Al2O3基板，外殼熱阻低，這是系統(tǒng)可靠性和長期性能的關鍵。除了輸入轉換器的二極管橋和帶IGBT的輸出變頻器以外，這款英飛凌模塊還有一只板載的NTC(負溫度系數(shù))熱敏電阻，用于監(jiān)控散熱器的溫度，并有一個Easy PIM(個人信息管理器)模塊(圖4、5和6)。

圖4，英飛凌公司的FP30R06W1E3包含整流二極管，一只NTC熱敏電阻，以及IGBT。

IGBT 組件的集成三相柵極驅動器是英飛凌的6ED003L06-F，它采用薄膜絕緣硅技術，使六IGBT橋的輸出對高達-50V的負瞬變電壓不敏感(圖7)。

電機傳動應用要求在IGBT的柵極驅動與橋變頻器和電機相電流檢測之間有直流的隔離。這種情況下，SOI基板與電路的其它部分完全隔離。大電壓加壓電路降低了輸入電源電壓的dV/dt，盡量減少了來自電源的峰值電流，從而實現(xiàn)了一種新的加壓模式。

圖5，英飛凌的Easy PIM模塊是在IGBT柵極驅動卡后背的一塊插入模塊。