一種三相四橋臂空間矢量脈寬調制方法
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圖2示出電壓空間矢量圖，此處以參考電壓矢量
在第1扇區(qū)為例計算a，b，c相橋臂調制波的直流分量。由2D-SVPWM算法和圖2可得：
式中：|Us|=2Udc／3(0x7)；Ts為PWM開關周期；t4，t6分別為U4和U6在Ts內的作用時間。
圖3示出a，b，c相橋臂輸出波形，其中：t7=(Ts-t4-t6)／2。本文引用地址：http://2s4d.com/article/175862.htm
由圖3可得a，b，c相各橋臂輸出占空比為：
由式(1)～(4)和圖1得a，b，c相橋臂調制波為：
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