配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器直接功率控制
摘要:建立配電網(wǎng)靜止同步補(bǔ)償器(DSTATCOM)的數(shù)學(xué)模型,提出一種適用于DSTATCOM的直接功率控制(DPC)方法。該方法采用空間矢量調(diào)制直接功率控制(DPC-SVM),直流側(cè)電壓控制采用容性感性補(bǔ)償控制。采用智能功率模塊(IPM)PM300DVA120 IGBT,設(shè)計(jì)了50kvar的DSTATCOM實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。在10kHz PWM開關(guān)頻率和10kHz信號采樣頻率下獲得良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以實(shí)現(xiàn)容性和感性無功的靈活控制,系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)響應(yīng)性能。
關(guān)鍵詞:靜止同步補(bǔ)償器;直接功率控制;空間矢量調(diào)制
1 引言
靜止同步補(bǔ)償器STATCOM作為柔性交流輸電系統(tǒng)的重要控制器,動態(tài)響應(yīng)速度快,可實(shí)現(xiàn)無功的連續(xù)調(diào)節(jié),代表著靜止無功補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展方向,已成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。隨著用戶對用電質(zhì)量要求的不斷提高,STATCOM已開始應(yīng)用于配電網(wǎng),DSTACOM成為用戶電力技術(shù)的重要裝置之一。目前針對STATCOM的控制方法主要是間接電流控制和直接電流控制。
DPC通過對瞬時(shí)有功、無功功率的偏差調(diào)節(jié),快速實(shí)現(xiàn)目標(biāo)控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)性能好、效率高等優(yōu)點(diǎn),在PWM整流器、有源電力濾波器(APF)、交流調(diào)速等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在此針對無功補(bǔ)償要求,提出一種適用于DSTATCOM的DPC方法。通過建立DSTATCOM的數(shù)學(xué)模型,提出DSTATCOM系統(tǒng)的定頻DPC方法。數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性和正確性。
2 DSTATCOM的系統(tǒng)模型
DSTATCOM的電路結(jié)構(gòu)分為電壓型橋式電路和電流型橋式電路??紤]到運(yùn)行效率,至今大部分DSTATCOM都采用電壓型橋式電路,其系統(tǒng)框圖如圖1所示。
DSTATCOM的主電路由功率開關(guān)器件、連接電抗器和直流側(cè)電容器組成。開關(guān)器件一般采用IGBT模塊,由于配電網(wǎng)電壓等級低,可以通過平波電抗器與電網(wǎng)直接相連。電抗器起連接電網(wǎng)和抑制諧波的作用。直流側(cè)電容器起穩(wěn)定直流電壓和儲能的作用。控制電路由測量電路、PWM隔離驅(qū)動電路、故障檢測與保護(hù)電路以及DSTATCOM控制器組成。
圖2為DSTATCOM主電路結(jié)構(gòu)。圖中ua,ub,uc為三相對稱電源相電壓;ia,ib,ic為網(wǎng)側(cè)相電流;Udc為直流側(cè)電壓;L,R為連接電抗器的電感和電阻;Idc為直流側(cè)電流。
為便于分析,將直流側(cè)電容C用2個電容串聯(lián)等效,其中點(diǎn)記為N’。對于開關(guān)管V1~V6,當(dāng)輸入信號為高電平時(shí)導(dǎo)通,為低電平時(shí)關(guān)斷,由此可將開關(guān)函數(shù)定義為:當(dāng)sk±=1時(shí),對應(yīng)開關(guān)管導(dǎo)通;當(dāng)sk±=0時(shí),對應(yīng)開關(guān)管關(guān)斷,其中k=a,b,c。
不計(jì)開關(guān)損耗或?qū)㈤_關(guān)損耗計(jì)入電阻R,并定義:sk=sk+-sk-。考慮電網(wǎng)及DSTATCOM電路為三相對稱系統(tǒng),所以有:
以上為用開關(guān)函數(shù)描述的DSTATCOM函數(shù)方程,據(jù)此通過輸入輸出因果關(guān)系可方便地在Matlab/Simulink平臺下建立DSTATCOM電路的數(shù)學(xué)仿真模型,通過坐標(biāo)變換可得其在α,β坐標(biāo)系和d,q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
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