基于PIC單片機的CO2焊機數(shù)字化控制系統(tǒng)

1 引言
CO2氣體保護焊自從上世紀五十年代問世以來，就以高效、節(jié)能、低成本等特點受到人們極大的關注，已廣泛應用于汽車、造船、航空航天、石油化工機械、農機和動力機械等制造部門[1]。目前使用的CO2焊機主要有抽頭式、晶閘管式和逆變式等幾種型式，其中，抽頭式焊機在國內仍占有不小的市場份額。近些年來，隨著計算機和自動控制技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代CO2焊機已從傳統(tǒng)的分立元件控制向集成化、數(shù)字化和智能化控制方向轉變，以適應焊接技術不斷發(fā)展的需要。
本研究用性價比高、抗干擾能力強的PIC單片機來控制抽頭式CO2焊機，通過軟件實現(xiàn)對焊機送絲速度和工作時序的數(shù)字化控制，并使其具有點焊、斷續(xù)焊、二/四步控制等多種功能，以降低控制電路的復雜性、增強焊機的工作可靠性。
2 PIC單片機簡介
PIC（Periphery Interface Chip）系列單片機是美國Microchip公司生產的產品[2, 3, 4]。PIC系列單片機的硬件系統(tǒng)設計簡潔，指令精練，是一種與國內常用的MCS系列單片機截然不同的單片機。它采用哈佛總線結構、精簡指令集RISC（Reduced Instruction Set Collection）技術，實現(xiàn)了指令的單字節(jié)化和單周期化，大大提高了CPU執(zhí)行指令的速度和工作效率；它的I/O端口驅動負載的能力較強，可以直接驅動發(fā)光二極管LED、光電耦合器和小型繼電器等；并且這種單片機集成度高，可以最大限度地減少外圍擴展電路，實現(xiàn)純單片開發(fā)應用，降低成本。
在本設計中，選用抗干擾能力強、I/O接口豐富的PIC16C711單片機作為控制系統(tǒng)的核心。這款單片機由68字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器、1K×14個程序存儲器、4路A/D轉換通道、8個I/O口、1個定時/計數(shù)寄存器等組成，具有上電復位和降壓復位等功能。
3 系統(tǒng)硬件設計
根據(jù)CO2氣體保護焊工藝的要求，要求控制系統(tǒng)實現(xiàn)以下控制功能：
a) 焊接過程的時序控制；
b) 點焊/斷續(xù)焊/連續(xù)焊控制；
c) 焊接操作的二/四步控制；
d) 送絲電機的調速控制和能耗制動控制。
設計的基于PIC單片機的控制原理框圖如圖1所示。在焊接過程中，單片機控制系統(tǒng)完成了送電、送氣、送絲、焊槍開關狀態(tài)檢測、二/四步控制以及點焊/斷續(xù)焊/連續(xù)焊等的控制。

斷續(xù)焊長度、斷續(xù)焊間距、送絲速度、滯后斷氣時間等的設定值經過A/D通道讀入單片機，二/四步功能設定、焊槍開關狀態(tài)檢測通過I/O口讀入單片機，焊機送氣、送電控制以及送絲電機的PWM調速控制與能耗制動（停送絲控制）信號通過I/O口輸出。
因為在PIC16C711單片機中沒有直接輸出PWM信號的口，所以在設計時，把與送絲速度對應的數(shù)字量轉換成在RB2口輸出的周期一定、高低電平延遲時間不同的信號，形成PWM信號。另外，為了在焊接結束時避免焊絲直接插入熔池，電路設計有送絲電機能耗制動快速停機功能。
4 軟件設計
本設計中控制軟件采用模塊化設計方法，以主程序為核心設置了許多功能子程序模塊，運行過程中通過主程序調用功能子程序模塊，簡化了設計結構。主要的功能模塊有初始化程序、A/D轉換子程序、參數(shù)讀入子程序、時序控制子程序和各種延時子程序等。主程序流程框圖如圖2所示。
程序開始時，焊機上電，單片機立即進行各個端口的初始化工作，初始化完成后，單片機控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，等待焊槍開關按下。一旦焊槍開關按下，焊接主電源接通，同時開始送氣；延時一段時間后，調用焊接功能參數(shù)讀入子程序，即讀入事先在面板上設定的滯后斷氣時間，并判斷二/四步控制和焊接方式（點焊、斷續(xù)焊或連續(xù)焊）。然后，按照讀入的送絲速度開始焊接。在焊接過程中，實時檢測送絲速度和焊接功能參數(shù)的變化，以便隨時調整送絲速度大小和焊接功能參數(shù)。焊接完成后，停止輸出PWM信號，通過能耗制動迅速停止送絲，根據(jù)設定的滯后斷氣時間延遲斷氣，等待下一次焊接。
下面給出了PWM信號產生子程序的程序清單。