強電磁脈沖對單片機系統(tǒng)的輻照效應(yīng)實驗研究
按動開關(guān)K,使單片機工作于任一程序模塊,對單片機進行沖擊實驗。實驗中多次出現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)和“死機”現(xiàn)象。程序跳轉(zhuǎn)是指程序跳過一段指令后仍能正常運行?!八罊C”有兩種表現(xiàn):一是按動開關(guān)K,數(shù)碼管顯示內(nèi)容無變化;二是按動開關(guān)K,數(shù)碼管顯示內(nèi)容改變幾次后不再發(fā)生變化。圖3 是示波器上記錄下的單片機“死機”時,腳上的干擾波形。
“死機”是指干擾使程序計數(shù)器內(nèi)容改變,結(jié)果可能將一條指令的后半字節(jié)與下一條指令的前半字節(jié)當做一條指令來執(zhí)行,從而使程序進入一個意想不到的死循環(huán)[4]。程序跳轉(zhuǎn)不一定必然引起“死機”。當程序跳轉(zhuǎn)到某條指令首字節(jié)時,一般不會引起“死機”,如實驗中出現(xiàn)的程序跳轉(zhuǎn)現(xiàn)象。實驗中“死機”的第一種表現(xiàn)是干擾后程序已進入死循環(huán);第二種表現(xiàn)是干擾后程序并未立即進入死循環(huán),先停留在一條等待指令上,即:WAIT:JNB P1.0 WAIT,等待開關(guān)K的按下,按下開關(guān)K后,程序繼續(xù)運行錯誤指令而進入死循環(huán)。此時執(zhí)行的等待指令并不是正常的等待指令,而是由一條指令的后半字節(jié)與下一條指令的前半字節(jié)組合成的指令。
一般認為“死機”是由于干擾改變了程序計數(shù)器的PC值引起的。但通過實驗,并根據(jù)單片機的讀指時序圖,我們認為還有兩種可能造成“死機”:一是由于數(shù)據(jù)線上的干擾信號使CPU讀入了錯誤的跳轉(zhuǎn)指令;二是由于腳上的干擾信號(如圖3)使CPU在非讀指周期發(fā)生讀指操作,讀入了錯誤的跳轉(zhuǎn)指令。
單片機系統(tǒng)的控制信號一般由鎖存器保存[5],因此,可通過研究鎖存器輸出數(shù)據(jù)的變化情況來研究控制狀態(tài)的變化。該單片機系統(tǒng)中的數(shù)碼管的數(shù)據(jù)是由四位鎖存器74LS373保存的,數(shù)碼管顯示內(nèi)容的變化可直觀地反映鎖存器輸出狀態(tài)的變化。
按動開關(guān)K,使單片機工作于任一程序模塊,對單片機進行沖擊實驗。幾乎每次沖擊都能使數(shù)碼管顯示內(nèi)容發(fā)生改變。由鎖存器74LS373的時序圖可知,ALE腳上脈沖的上升沿可將數(shù)據(jù)輸入端的信號存入鎖存器。在每次沖擊實驗中,ALE腳有很強的干擾信號,而每次數(shù)據(jù)輸入端的干擾數(shù)據(jù)都不同,因此每次數(shù)碼管的顯示內(nèi)容也都不同。
2.4 A/D轉(zhuǎn)換電路效應(yīng)實驗研究
按動開關(guān)K,使單片機工作于A/D轉(zhuǎn)換電路檢測模塊。A/D轉(zhuǎn)換程序循環(huán)運行(提高A/D轉(zhuǎn)換期間受沖擊的概率),并隨時顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果的最大、最小值,在此期間進行沖擊實驗。
實驗中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換結(jié)果的最大、最小值嚴重偏離正常值“8AH”(可調(diào)),最大值可達“FFH”(對應(yīng)5V,滿量程),最小值到“00”。其原因有三:(1)模擬輸入端的輸入信號上迭加有干擾信號(干擾脈沖峰值可達幾十伏);(2)讀轉(zhuǎn)換結(jié)果時,數(shù)據(jù)線上的干擾信號使讀入數(shù)據(jù)出錯;(3)強干擾使AD0809的工作異常。實驗表明,數(shù)據(jù)采集誤差增大主要由前兩個因素引起。
2.5 串行通訊電路效應(yīng)實驗研究
按動開關(guān)K,使單片機工作于串口通訊功能檢查模塊。這部分程序也是循環(huán)進行的(提高通訊期間受到?jīng)_擊的概率),當發(fā)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)不符時,顯示出錯信息。在此期間進行沖擊實驗,圖4是RXD腳上的正常波形和通訊出錯時的干擾波形。
串口通訊出錯的原因有兩個:(1)干擾使CPU內(nèi)的串口電路工作失誤,從而使接收與發(fā)送不符;(2)RXD線上的干擾信號使串行數(shù)據(jù)發(fā)生混亂。圖4中,RXD上有很強的干擾信號,而且低電平被展寬了3~4倍。這是通訊出錯的主要原因。
2.6 讀寫存儲器RAM效應(yīng)實驗研究
按動開關(guān)K,使單片機工作于RAM檢測模塊。該部分實驗由三部分組成:(1)先在RAM的0000H~1FFFH單元寫入數(shù)據(jù)(“AAH”、“55H”), 然后等待開關(guān)K按下,等待期間進行沖擊實驗。沖擊完畢,按下開關(guān)K,判斷RAM內(nèi)容是否改變并顯示數(shù)據(jù)改變的個數(shù)。(2)先進行循環(huán)寫(提高寫期間受到?jīng)_擊的概率),在寫期間進行沖擊實驗,沖擊完畢,顯示數(shù)據(jù)改變的個數(shù)。(3)先寫入,然后循環(huán)讀(提高讀期間受到?jīng)_擊的概率),在讀期間進行沖擊實驗,并顯示數(shù)據(jù)改變的個數(shù)。圖5是循環(huán)讀出現(xiàn)2個錯誤時,采集到的腳和
腳上的干擾波形。
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