ATMEGA8設(shè)計的8路鍵盤D觸發(fā)鎖存器技術(shù)詳解
實現(xiàn)目的:
當(dāng)管腳設(shè)定為輸入時,了解如何可以編程設(shè)定上拉電阻,以達(dá)到簡化硬件的目的。
如何使用軟件控制取樣頻率及時間,達(dá)到抗干擾目的.
為了讓程序運行更穩(wěn)定,防止跑飛,了解如何使用看門狗.
電路、軟件原理描述:
為簡化代碼及線路圖,本實驗僅使用兩個輸入及兩個輸出 .
(Atmega8最大可以擴(kuò)充到支持11路D觸發(fā)器,修改軟件即可)。Atmega8在看門狗的監(jiān)護(hù)下,定期掃描PB0與PB1的取樣電平。如果連續(xù)十次取樣的結(jié)果都相同,視為有效的取樣。如果十次取樣,有一次或以上不同,視為干擾或臨界狀態(tài),不予處理。本軟件實現(xiàn)D型觸發(fā)鎖存器的功能: 即每按一次SW,相應(yīng)的輸出會翻轉(zhuǎn)一次。
為了增加程序的通用性及方便日后的性能測試或調(diào)整,本程序的定期掃描取樣周期及取樣的有效次數(shù)可以方便調(diào)整。(修改程序內(nèi)的sampling_times與 sampling_interval 值即可。本程序定義為掃描20次電平都相同時,才認(rèn)為是有效的輸入。每次掃描的間隔是50us)。
#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路數(shù),就能自動處理新設(shè)置的路數(shù),不需要再修改代碼。
問題答疑一:
為何要使用sampling_times次掃描取樣,當(dāng)連續(xù)sampling_times次取樣結(jié)果一致時,才認(rèn)為是有效的輸入?
答:是為了增加抗干擾的能力,及防止按下時產(chǎn)生的鍵盤抖動造成的不確定性。大家在實現(xiàn)完成后,可以將取樣次數(shù)設(shè)置為1次,就會發(fā)現(xiàn),D觸發(fā)器的工作會變得不可靠。
問題答疑二:
為何要使用看門狗?
答:在實際的應(yīng)用中,經(jīng)常會發(fā)生許多不可知的情況,可能導(dǎo)致AVR芯片“跑飛”,即程序出錯甚至死機(jī)。必須復(fù)位芯片才能解決問題??撮T狗其實就是定期將AVR芯片復(fù)位。當(dāng)然要注意在設(shè)計程序時,喂狗的指令要放置在正確的位置,既保證程序執(zhí)行過程中不會復(fù)位,又保證程序陷入死循環(huán),在允許的時間內(nèi)復(fù)位。
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