51單片機教程：單片機的中斷系統(tǒng)

作者：時間：2012-08-02 來源：網(wǎng)絡(luò)

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中斷的響應(yīng)過程

若某個中斷源通過編程設(shè)置，處于被打開的狀態(tài)，并滿足中斷響應(yīng)的條件，而且①當前正在執(zhí)行的那條指令已被執(zhí)行完

1、當前末響應(yīng)同級或高級中斷

2、不是在操作IE，IP中斷控制寄存器或執(zhí)行REH指令則單片機響應(yīng)此中斷。

在正常的情況下，從中斷請求信號有效開始，到中斷得到響應(yīng)，通常需要3個機器周期到8個機器周期。中斷得到響應(yīng)后，自動清除中斷請求標志(對串行I／O端口的中斷標志，要用軟件清除)，將斷點即程序計數(shù)器之值(PC)壓入堆棧(以備恢復(fù)用)；然后把相應(yīng)的中斷入口地址裝入PC，使程序轉(zhuǎn)入到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中去執(zhí)行。

各個中斷源在程序存儲器中的中斷入口地址如下：

中斷源入口地址

INT0(外部中斷0) 0003H

TF0(TO中斷) 000BH

INT1(外部中斷1) 0013H

TFl(T1中斷) 001BH

RI／TI(串行口中斷) 0023H

由于各個中斷入口地址相隔甚近，不便于存放各個較長的中斷服務(wù)程序，故通常在中斷入口地址開始的二三個單元中，安排一條轉(zhuǎn)移類指令，以轉(zhuǎn)入到安排在那兒的中斷服務(wù)程序。以T1中斷為例，其過程下如圖四所示。

由于5個中斷源各有其中斷請求標志0，TF0，IEl，TFl以及RI／TI，在中斷源滿足中斷請求的條件下，各標志自動置1，以向CPU請求中斷。如果某一中斷源提出中斷請求后，CPU不能立即響應(yīng)，只要該中斷請求標志不被軟件人為清除，中斷請求的狀態(tài)就將一直保持,直到CPU響應(yīng)了中斷為止,對串行口中斷而言，這一過程與其它4個中斷的不同之處在于；即使CPU響應(yīng)了中斷，其中斷標志RI／TI也不會自動清零，必須在中斷服務(wù)程序中設(shè)置清除RI／TI的指令后，才會再一次地提出中斷請求。

CPU的現(xiàn)場保護和恢復(fù)必須由被響應(yīng)的相應(yīng)中斷服務(wù)程序去完成，當執(zhí)行RETI中斷返回指令后，斷點值自動從棧頂2字節(jié)彈出，并裝入PC寄存器，使CPU繼續(xù)執(zhí)行被打斷了的程序。

下面給出一個應(yīng)用定時器中斷的實例。

現(xiàn)要求編制一段程序，使P1．0端口線上輸出周期為2ms的方波脈沖。設(shè)單片機晶振頻率

Fosc＝6MHZ．

1、方法：利用定時器T0作1ms定時，達到定時值后引起中斷，在中斷服務(wù)程序中，使P1．0的狀態(tài)取一次反，并再次定時1ms。

2、定時初值：機器周期MC＝12/fosc＝2us。所以定時lms所需的機器周期個數(shù)為500D，亦即0lF4H。設(shè)T0為工作方式1(16位方式)，則定時初值是(01F4H)求補＝FEOCH

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