基于RSS的多目標節(jié)點定位算法

　　第一次迭代的網(wǎng)格邊長為5米，第二次為1米。表3給出了仿真實驗的數(shù)據(jù)結果，兩次迭代估計的節(jié)點數(shù)量均為8個，與實際相符，節(jié)點坐標的定位誤差由第一次迭代時的3.86米減小到第二次迭代時的0.93米。

　　實測實驗

　　我們將4個Access Point(AP)分布在學校實驗室大樓二層，將帶有無線網(wǎng)卡的筆記本做為信標節(jié)點，采集從AP發(fā)來的RSS，同時記錄筆記本移動的路線坐標。圖3給出了AP的位置(叉號表示)和筆記本的移動路線(實線表示)，圓圈表示估計的節(jié)點位置。AP的通信半徑為30米，筆記本采集的RSS序列長度為120。

　　第一次迭代的網(wǎng)格邊長為2米，第二次為1米。表4給出了實測實驗結果，兩次迭代估計的節(jié)點數(shù)量均為4個，與實際相符，節(jié)點坐標的定位誤差由第一次迭代時的2.99米減小到第二次迭代時的1.83米。

　　結語

　　本文提出了一種基于RSS的多目標節(jié)點定位算法(MTL-GMM算法)，可同時估計一定區(qū)域內(nèi)傳感器節(jié)點的數(shù)量和位置。相比其他定位算法，MTL-GMM算法選擇單一的移動信標節(jié)點采集RSS信號，結合使用高斯混合模型、貝葉斯信息準則等統(tǒng)計模型，節(jié)約了成本，提高了定位精度。同時，MTL-GMM算法不假設待估節(jié)點數(shù)量已知或RSS發(fā)射節(jié)點的ID可辨識，增強了算法的實用性。

　　參考文獻：
　　[1] 蔣鵬,覃添,陳歲生. 基于AOA降維和同心圓定位的三維傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位方法[J].傳感技術學報,2012,25,(7):999-1000
　　[2] 杜巧玲.無線傳感器網(wǎng)絡三維節(jié)點定位問題的研究[D].長春:吉林大學通信工程學院,2009
　　[3] F. Wang, L. Qiu, and S. Lam. Probabilistic Region-Based Localization for Wireless Networks[J]. ACMSIGMOBILE Mob. Comput. Commun. Rev. 2007, 1–11, pp. 3–14
　　[4] M. Ding and X. Cheng. Fault Tolerant Target Tracking in Sensor Networks[C]. Proceedings of the tenth ACM international symposium on Mobile ad hoc networking and computing, New Orleans, LA, USA. ACM, New York, USA,2009, pp. 125-134
　　[5] R. Peng and M. L. Sichitiu. Probabilistic localization for outdoor wireless sensor networks[J]. ACM SIGMOBILE Mobile Computing and Communications Review, 2007,1(11):53-64
　　[6] Ramadurai,V. and Sichitiu, M.L. Localization inWireless Networks: A Probabilistic Approach[C]. Proc. Int. Conf. Wireless Networks (ICWN), Las Vegas, NV, USA, 2003, June 23–26, pp. 275-281
　　[7] 趙方,羅海勇,馬嚴,徐俊俊.基于公共信標集的高精度射頻指紋定位算法[J].計算機研究與發(fā)展,2012,49,(2):243-252
　　[8] 孫國林.無線移動網(wǎng)絡輔助定位算法研究[D].電子科技大學,2005
　　[9] M. L. Sichitiu, and V. Ramadurai. Localization Sensor Networks with a Mobile Beacon[C]. Proc.Mobile Ad-hoc and Sensor Systems (MASS),FL, USA, 2004, October 25–27, pp. 174–183
　　[10] (美)西奧多 S.拉帕波特(Theodore Rappaport,T.S.)著,周文安等譯.無線通信原理與應用[M].第二版.北京:電子工業(yè)出版社,2012
　　[11] Tan P-N, Steinbach M, Kumar V著,范明,范宏建等,譯.數(shù)據(jù)挖掘導論[M].北京:人民郵電出版社,2011
　　[12] M. Ding and X. Cheng. Fault Tolerant Target Tracking in Sensor Networks[C]. Proceedings of the tenth ACM international symposium on Mobile ad hoc networking and computing, New Orleans, LA, USA. ACM, New York, USA,2009, pp. 125-134
　　[13] 段江嬌.基于模型的時間序列數(shù)據(jù)挖掘[D].上海:復旦大學,2008
　　[14] NCTUns 5.0 Network Simulator and Emulator[EB/OL].(2008-09-20) http://nsl.csie.nctu.edu.tw/nctuns.html