專用芯片的步進(jìn)電機(jī)步距角i11分控制
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③驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)定。TA8435輸出的驅(qū)動(dòng)電流由VNF和NFA、NFB引腳上所連的檢測(cè)電阻RNF決定，公式為Io=VNF／RNF；而VNF的大小由REF IN引腳電平?jīng)Q定，即高電平時(shí)VNF=0．8 V，低電平時(shí)VNF=O．5 V。本設(shè)計(jì)中所需驅(qū)動(dòng)電流為1．5 A，因此設(shè)定REF IN引腳為高電平，RNF=O．53 Ω。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/163765.htm
(6)步進(jìn)電機(jī)接口
本電路采用四相六線制的PM42L-048系列永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)的主要參數(shù)為：步距角7．5。，步距角精度±7％。電機(jī)接口電路如圖5所示，四相按二相使用可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。D1～D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流，其型號(hào)為IN5822。
3 運(yùn)行測(cè)試
在同等條件下做兩個(gè)實(shí)驗(yàn)：51單片機(jī)按照鍵盤的設(shè)置輸出相應(yīng)時(shí)序的脈沖，此脈沖為TA8435的輸入標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。實(shí)驗(yàn)1設(shè)置整步運(yùn)行工作方式，TA8435輸出的脈沖沒有變化；實(shí)驗(yàn)2設(shè)置1／8細(xì)分運(yùn)行工作方式，TA84．35輸出的脈沖變化為上升與下降均有8個(gè)階梯波形，以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。1／8細(xì)分時(shí)，每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)O．981 7。，轉(zhuǎn)換成步距角為O．9802°×8=7．8416°與整步運(yùn)行方式測(cè)量值比較過后，其步距角精度提高23％。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的角度如表2所列。
結(jié) 語
在低速工作時(shí)，可以選用1／4細(xì)分或l／8細(xì)分模式，以提高步距角精度；在高速工作時(shí)，細(xì)分模式有可能達(dá)不到要求的速度，這時(shí)可以選用整步或半步方式，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，振動(dòng)小、噪聲也小。采用單片機(jī)可以方便地控制TA8435在幾種工作模式之間的切換，而且TA8435細(xì)分芯片具有價(jià)格低、控制簡單、工作可靠的特點(diǎn)，所以本方案實(shí)現(xiàn)的細(xì)分控制技術(shù)可以有效地提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，減小步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)并降低其噪聲。此項(xiàng)目是課題組在福建省科技廳的支持下研究開發(fā)的，其已在智能居家系統(tǒng)中的動(dòng)作執(zhí)行部分運(yùn)行；工作可靠，性能穩(wěn)定。
評(píng)論