雙目三維定位的視頻運動 檢測控制系統(tǒng)設(shè)計
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本文引用地址：http://2s4d.com/article/163644.htm圖8中第1行為視頻跟蹤卡應(yīng)用在由舵機搭建手臂上，對三維空間小球的實時跟蹤效果圖。第2行為視頻控制卡反饋回PC機的4路圖像：第1路為左攝像頭拍攝的真實圖像，第2路為右攝像頭拍攝的真實圖像，第3路為對第1路圖像中的小球進行顏色識別后圖像分割的效果圖，第4路為對第2路圖像中的小球進行顏色識別后圖像分割的效果圖。
結(jié) 語
本文設(shè)計的視頻檢測運動控制卡，可以在三維空間內(nèi)準(zhǔn)確定位目標(biāo)物體，同時采用動態(tài)跟蹤的方式對目標(biāo)物體進行夾取。采用DSP與CPLD相結(jié)合的方式，并嵌入實時DSP／BIOS操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)對視頻處理的速度。該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，功耗低，適合應(yīng)用于移動機器人等領(lǐng)域。
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