SA60以及LMD18245驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電路

SA60驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電路

圖4是SA60驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)的典型接線圖,在該圖中芯片被聯(lián)接成模擬輸入方式,在數(shù)字輸入端(2腳)與模擬地之間聯(lián)接一個(gè)電容器CT,改變它的大小,可以調(diào)整PWM載波的頻率在22～250kHz之間變化的。
　　

雖說LDM18245的持續(xù)電流輸出的指標(biāo)還不足SA60的三分之一,但在控制方式上有它靈活方便的一面,采用不同的聯(lián)接方式可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的不同的控制方式,獲得不同的控制性能,圖5是用雙極性輸出方式驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的實(shí)例。其中固定斬波時(shí)間為1.1RC;電流傳感電阻RW參考公式:
　　　　　　　　　　
　　計(jì)算,其中UREF是D/A轉(zhuǎn)換電路的參考電壓,D為D/A轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓值,IS為電機(jī)電流的最大設(shè)定值。與SA60不同,在LMD18245芯片中沒有PWM電路,想通過PWM的占空比來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,需要外接控制器,聯(lián)接方法如圖中所示。