基于輸入對狀態(tài)反饋線性化的非線性勵(lì)磁控制

從圖2,圖3可以看出，本文提出的非線性勵(lì)磁控制器在系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，總是表現(xiàn)出比常規(guī)的AVR+PSS更好的阻尼特性，因此采用非線性勵(lì)磁控制器更能抑制系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)的振蕩，對于增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性有一定促進(jìn)作用。
另外，本文對圖4所示五臺(tái)機(jī)電力系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，假定在No.3發(fā)電機(jī)出口端發(fā)生三相短路時(shí)，在No.3機(jī)上裝常規(guī)的AVR+PSS或者非線性勵(lì)磁控制器，考察多機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)情況，仿真結(jié)果如圖5所示。

由圖5可以看出，當(dāng)發(fā)電機(jī)裝上本文提出的非線性勵(lì)磁控制器后，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，比起常規(guī)的AVR+PSS,能夠更快的平息振蕩。

5 結(jié)論
本文提出一種基于輸入對狀態(tài)反饋線性化理論的非線性勵(lì)磁控制器，所得的控制規(guī)律和用基于微分幾何理論的精確線性化思想推導(dǎo)出的控制規(guī)律具有一致性，但是本文的方法更簡單實(shí)用，利于工程應(yīng)用。單機(jī)無窮大系統(tǒng)以及多機(jī)系統(tǒng)下的仿真結(jié)果證明，該非線性勵(lì)磁控制器和常規(guī)AVR+PSS相比，能夠更好抑制電力系統(tǒng)在大小擾動(dòng)下振蕩，對于增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性有一定作用。