行波超聲電動機驅動控制系統(tǒng)設計

讀寫控制邏輯接受來自CPU的讀寫信號,依此確定對三個計數(shù)器和控制寄存器中個進行工作并控制內(nèi)部總線數(shù)據(jù)傳送方向，可接受的控制信號如表1所示。

表1 控制信號表

N₀=N₁=(1)

N₂=·N₀(2)

為使計數(shù)器0、1所產(chǎn)生方波信號具有精確相位差，同步信號S可控制GATE0和GATE2，使計數(shù)器0、2同步計數(shù)。當計數(shù)器2完成計數(shù)時，OUT2=1控制計數(shù)器1的GATE1，使GATE1=1，計數(shù)器1則開始計數(shù)，故可以產(chǎn)生具有一定相位差的二路方波信號。

隨著計數(shù)器2的計數(shù)值N₂改變，計算機在選中8254時開始對計數(shù)器2寫入新的計數(shù)值，同步信號S由1置為0，三個計數(shù)器均停止計數(shù)。當計數(shù)器2寫入計數(shù)值結束時，同步信號S置為1，并保持使GATE0=1、GATE2=1，計數(shù)器0、2開始同步計數(shù)，計數(shù)器2計數(shù)結束，GATE1=1，計數(shù)結束，GATE1=1，計數(shù)器1開始計數(shù)。從而完成方波信號的變相位控制。

當計數(shù)器0、1、2寫入新的計數(shù)值，計算機選中8254時，同步信號S由1置為0，計數(shù)器均停止計數(shù)，程序按順序對各計數(shù)器寫入計數(shù)值。計數(shù)器2寫入計數(shù)值結束，同步信號S置1，并保持計數(shù)器0、2開始計數(shù)，計數(shù)器2計數(shù)結束時，計數(shù)器1開始計數(shù)，完成方波信號的變頻控制。

同步信號S的特征方程為

S=(CS＋WR)·

=A_IN（3）

=A_ON

同步信號S只是在對計數(shù)器寫入計數(shù)值完成后才由0置為1，并保持至下次對8254任一計數(shù)器重新寫入計數(shù)值。同步信號S的真值表如表2所所示。

表2 S的真值表

3 軟件設計

本系統(tǒng)軟件設計以CPU對I/O的讀寫操作為主，整個軟件包括啟動、變頻、變相、ADC0809數(shù)據(jù)轉換、控制轉向和中斷等程序。由于ADC0809要完成二個模擬量的數(shù)字轉換，在A/D轉換器對一個模擬量轉換結束后，才可對另一個模擬量進行模擬轉換，該時段CPU可執(zhí)行其他程序或插入等待程序，以免造成CPU資源浪費。因此，采用二片A/D轉換器分別對二個模擬量轉換。程序采用C語言和匯編語言混合編寫。