一體化調(diào)壓模塊及在溫度控制中的應用
3.1.2 烘箱溫度控制系統(tǒng)工作原理
1)合上電源總開關QF(如圖2所示),箱式電阻爐AI溫度控制系統(tǒng)帶電。根據(jù)工件熱處理工藝要求,通過AI調(diào)節(jié)器面板上操作鍵設定溫度值,并根據(jù)系統(tǒng)設計特點和要求設定AI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。按下A/M鍵使系統(tǒng)在自動狀態(tài)下工作,儀表顯示屏將顯示自動狀態(tài)符及電阻爐中溫度的測量值。2)系統(tǒng)起始工作,電阻爐中的溫度低,熱電偶溫度傳感器轉換的電壓信號也很小。此信號傳給AI調(diào)節(jié)器后,在其內(nèi)部與給定值進行比較。在偏差值較大時,AI調(diào)節(jié)器運用模糊算法進行調(diào)節(jié),輸出一較大的控制信號給調(diào)功器(調(diào)壓模塊)。調(diào)功率器輸出較高電壓,從而使電熱絲電功率變大,發(fā)出較大的熱能,電阻爐的溫度開始快速上升。3)隨著爐溫的上升,熱電偶變換過來的電壓信號增大,使其與調(diào)節(jié)器內(nèi)的設定值比較。偏差值較小時,調(diào)節(jié)器采用PID算法進行調(diào)節(jié),并能在調(diào)節(jié)中自動學習和記憶被控電阻爐的部分特征,使效果優(yōu)化。隨著偏差值的減小,AI調(diào)節(jié)器控制調(diào)功器輸出給電熱絲的電功率減小,溫度上升的速度逐漸變慢。當電阻爐中的溫度等于設定的溫度時,溫度變送器輸給AI調(diào)節(jié)器的電信號等于其內(nèi)部的給定,其偏差信號為零,AI調(diào)節(jié)器輸給調(diào)功器的控制信號保持不變。此時,電阻爐內(nèi)電熱絲輸出的熱能等于其散發(fā)的熱能,暫時達到了一熱平衡,溫度保持恒定。4)如果由于各種干擾(如電網(wǎng)電壓波動)導致熱平衡被迫壞,溫度發(fā)生變化(不等于設定溫度),必然出現(xiàn)偏差。那么調(diào)節(jié)器將改變輸出信號,控制調(diào)功器輸出的電功率,直到溫度等于設定的溫度值為止。5)如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題導致調(diào)功器失控,溫度超過了最高限位值,則AI調(diào)節(jié)器中的AL1端輸出信號,使報警器工作,提醒工作人員進行人工干預處理。
3.2 烘箱溫度AI控制系統(tǒng)參數(shù)整定及程序設計
3.2.1 溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定
AI調(diào)節(jié)器采用模糊規(guī)則進行PID調(diào)節(jié)。這種人工智能算法一方面對PID算法加一改進,如在PID調(diào)節(jié)器中加入新的微分積分作用;另一方面又采用模糊調(diào)節(jié)規(guī)則,在誤差大時運用模糊算法進行調(diào)節(jié),以徹底消除PID飽和積分現(xiàn)象,當誤差小時,采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié)。人工智能算法采用M5、P、t、Ctl等4個參數(shù),而不再使用傳統(tǒng)的PID參數(shù),一組(MPT)參數(shù)即可同時確定PID參數(shù)和模糊控制參量。
系統(tǒng)第一次運行,啟動自整定功能,便能較快的獲得最佳MPT參數(shù)。自整定時,儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié),經(jīng)過2~3次振蕩后,儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩,分析其周期、幅值及波形來計算出M5、P、t等控制參數(shù)。由于被控對象是保溫性能較好的烘箱,在整定時,AI調(diào)節(jié)器的給定值應設置在系統(tǒng)使用的最大值上。AI調(diào)節(jié)器的參數(shù)Ctl及DF(回差)的設置對自整定過程也有影響,一般選擇Ctl=0.2,DF=0.3。
3.2.2 溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器程序段編程設置
電動機繞組烘箱溫度控制分兩個階段進行,烘箱溫度控制曲線如圖3所示。故AI調(diào)節(jié)器需按一定的時間規(guī)律自動改變給定值進行調(diào)節(jié)。 AI調(diào)節(jié)器具有強大的編程及操作能力,具備30段程序編排功能,可設置任意大小的給定升、降斛率;具有跳轉、運行、暫停及停止等可編程命令。程序編排統(tǒng)一采用溫度一時間一溫度格式,從當前段設置溫度,經(jīng)過該段設置的時間到達下一溫度設置值,溫度設置值的單位采用 ℃,而時間值的單位用分鐘。這種方法的特點是升溫、降溫韻斜率設置范圍非常寬;升溫及恒溫段具有統(tǒng)一的設置格式,方便學習和應用。本文引用地址:http://2s4d.com/article/162217.htm
根據(jù)電機繞組浸透絕緣漆后烘干溫度變化曲線,對溫度控制系統(tǒng)中的AI調(diào)節(jié)器控制程序編排如下:
第1段C01=20 t01=20;
(20℃起開始升溫,升溫時間為20分鐘)
第2段C02=80 t02=240;
(升溫到80℃,恒溫時間為240分鐘)
第3段C03=80 t03=20;
(再從80℃升溫,升溫時間為20分鐘)
第4段C04=130 t04=480;
(升溫到130℃,恒溫時間為480分鐘)
第5段 C05=130 t05=120;
(從130℃開始降溫,降溫時間為240分鐘)
第6段C06=40 t06=0;
(降溫到40℃進入暫停狀態(tài))
4 結束語
三相交流一體化移相調(diào)壓模塊是一使用簡單、可靠性高的新型智能模塊,它可直接帶動變壓器等感性負載或電加熱等阻性負載工作。采用它實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)的溫度控制系統(tǒng),可有效地實現(xiàn)浸漆后電機繞組的烘干處理。系統(tǒng)外部接線簡單、運行穩(wěn)定,維護和維修方便。調(diào)壓模塊應用時,應注意模塊內(nèi)可控硅在較小導通角下長時間輸出較大電流(即主電路輸入電壓很高,輸出電壓很低),這可能導致模塊嚴重發(fā)熱。故應考慮負載與模塊匹配,使模塊在較大的導通角下工作。
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