電動(dòng)自行車控制器電路及原理分析

(2)采用單片機(jī)的電動(dòng)車無刷控制器
　　圖11是以

　　單片機(jī)通過內(nèi)部軟件完成任務(wù)，不同產(chǎn)品的軟件差異很大，寫入程序時(shí)一般都進(jìn)行了加密。市場(chǎng)上銷售的單片機(jī)是空白的，內(nèi)部程序需用專用設(shè)備進(jìn)行燒寫。因此，采用單片機(jī)的各種控制器，普通售后服務(wù)作維修只是更換外圍元件，單片機(jī)本身損壞，更換工作要依靠原生產(chǎn)廠商進(jìn)行，或供應(yīng)寫有程序的單片機(jī)。單片機(jī)就是單片微型計(jì)算機(jī)，它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能，例如巡航功能。巡航功能就是通過按一下巡航功能按鈕，電動(dòng)自行車就以剛才的速度繼續(xù)前進(jìn)，松開霍爾速度轉(zhuǎn)把也不受影響。

3.其他控制器
(1)未涉及到的無刷控制器
　　也有不需要位置傳感器的無刷控制器，它是通過檢測(cè)線圈電動(dòng)勢(shì)判斷轉(zhuǎn)子位置的。顯然，電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它是不能判斷轉(zhuǎn)子位置的，可以等電機(jī)轉(zhuǎn)起來再加電，也可以按一定序列加電，試探出轉(zhuǎn)子位置后，然后正確加電。

(2)未涉及到的開關(guān)磁阻電機(jī)的控制器
　　開關(guān)磁阻電機(jī)是又一種電機(jī)，過去在紡織行業(yè)有應(yīng)用，現(xiàn)在有人研究將它用到電動(dòng)自行車上，它的控制器類似無刷控制器。