小型污水廠遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計
本系統(tǒng)選用GXT-M201串口攝像頭模塊來完成現(xiàn)場圖像的采集和壓縮。GXT-M201生產(chǎn)工藝非常嚴格,能在多種環(huán)境下維持正常穩(wěn)定的工作,性能相當可靠。已經(jīng)很廣泛的應用到圖像的無線傳輸、工業(yè)上的圖像采集監(jiān)視以及民用監(jiān)控等設備中。從使用功能上來看,GXT-M201是一款能夠?qū)⒁曨l采集和圖像壓縮集于一身的圖像采集模塊,它是通過比較簡單的串行口指令來控制圖像的捕捉和獲取,并對采集到的圖像完成JPEG格式的壓縮,接著通過串口輸出,因此模塊與微控制器之間是完全通過串口來傳輸數(shù)據(jù)和通信的,它的成本和功耗都比較低,獲得的圖片分辨率也比較高,并且支持不同分辨率可變JPEG編碼質(zhì)量設置。GXT-M201的內(nèi)部構(gòu)成主要有Omni Vision公司生產(chǎn)的CMOS感光芯片OV76 40、存儲器、串行接口以及硬件JPEG壓縮芯片OV528等部分。整個GXT-M201的核心組成部分就是嵌入式JPEG壓縮控制芯片OV528,它主要負責將OV7640拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進行壓縮并傳送給外部沒備,相對很高的壓縮率和較好的圖像質(zhì)量都是OV528這個壓縮芯片能夠達到的。對于EEP ROM則可以提供11種定長6字節(jié)的用戶命令接口,用戶可以通過這些命令來設置多種不同的屬性,如圖像的色彩模式、圖像的大小、圖像數(shù)據(jù)分包的大小、是否將圖像壓縮為JPEG、靜態(tài)模式或預覽模式以及串口的波特率,并且它還帶有錯誤返回命令,能夠檢測多達20種的錯誤。GXT -M201模塊最大可獲取30萬像素的JPEG壓縮圖像,完全能夠滿足本系統(tǒng)對圖像分辨率的要求。
GPRS模塊選用iwow公司的TR800。TR800模塊提供了完整的GPRS和GSM無線連接口,能夠直接被當作終端產(chǎn)品來完成圖像和數(shù)據(jù)的傳輸,這是由于它集成的射頻電路和GPRS基帶處理器都是非常完整的。GSM基帶處理器是核心部件,其作用相當于一個協(xié)議處理器。用來處理外部系統(tǒng)通過串口發(fā)送AT指令。RF天線部分主要實現(xiàn)信號的調(diào)制和解調(diào)以及外部射頻信號與內(nèi)部基帶處理器之間的信號轉(zhuǎn)換。匹配電源為處理器基帶射頻部分提供所需的電源。GPRS模塊提供了標準TTL電平接口,通過TTL電平和LPC2148的UART1口相連,進行全雙工通信。TR800工作電壓為3.4~5.5 V。模塊上電后,給模塊RESET腳或者PWON腳(建議前者)一個至少30 ms的低電平,模塊便啟動了。
3 系統(tǒng)軟件設計
本系統(tǒng)的程序主要就是單片機控制程序。主要作用就是配合系統(tǒng)的硬件功能,保證整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運行起來,達到設計要滿足的要求。系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如表1所示。本文引用地址:http://2s4d.com/article/160714.htm
系統(tǒng)從上電到開始正常工作的整個過程都是由主程序負責的,這個過程的任務就是各子模塊的初始化,其中包括了系統(tǒng)時鐘的初始化、串口初始化、輸入輸出口的初始化。系統(tǒng)的初始化子程序集就是由這些子程序組成的。監(jiān)視終端的微控制器主程序流程圖如圖3所示。
對于監(jiān)視終端模塊,主控制器LPC2148的系統(tǒng)時鐘選用的是8 M高速的時鐘源。輸入輸出口初始化的作用是初始輸入輸出模塊、清除標志位和中斷使能等。對于LPC2148負責與攝像頭模塊通信的串口USART0接收終端,其傳輸波特率應該在串口初始化的過程中設置為38 400 bps,并把串口接收中斷啟用。串口USART1負責接收終端與GPRS模塊通信,波特率設置為9 600 bps,用指令AT+IPR更改波特率。
TCP/IP采用協(xié)議分層的結(jié)構(gòu):應用層、傳輸層、網(wǎng)絡層和鏈路層。由于系統(tǒng)對污水參數(shù)和圖像進行傳遞,所以可對TCP/IP協(xié)議進行大量的裁減。應用層只需用到HTYP協(xié)議。在傳輸層用TCP傳輸控制協(xié)議有助于提高數(shù)據(jù)通信的可靠性。網(wǎng)絡層需要用到IP、APP/RARP、ICMP,其中IP的作用是提供高可靠和無連接的數(shù)據(jù)包傳送服務,ARP協(xié)議完成IP地址和物理地址的映射,ICMP用于監(jiān)測網(wǎng)絡通訊狀況,由于采用的是無線通訊方式,易出現(xiàn)掉線情況,所以GPRS通過定時監(jiān)控中心發(fā)送ICMP回顯請求,并通過實時監(jiān)測,一旦發(fā)生異常,GPRS模塊自動重新建立鏈路,保持系統(tǒng)實時在線。鏈路層采用GPRS支持的IP協(xié)議。只要使用TCP/UDP提供的套接字函數(shù)80(2ket、connect、close、bind、listen、accept、send、i’eev等調(diào)用就能實現(xiàn)客戶端與服務器之間的TCP連接。通過裁減TCP/IP協(xié)議既能滿足功能的需要,也可以節(jié)約ARM的存儲器資源。
4 結(jié)論
文中設計和實現(xiàn)的針對小型污水廠的無線監(jiān)控系統(tǒng),借助成熟的第三方網(wǎng)絡構(gòu)建實時數(shù)據(jù)的遠程無線監(jiān)控通信網(wǎng),是無線監(jiān)系統(tǒng)的新思路。基于GPRS網(wǎng)絡的遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)是信息化社會中企業(yè)信化的一個重要嘗試。本文從小水廠的需求出發(fā),結(jié)合成本、功能、傳輸速度等多方面因素,設計了基于GPRS網(wǎng)絡的小型水廠遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
對系統(tǒng)實現(xiàn)的基本理論和基本方法進行了有益的嘗試,由于水平和時間所限,實時的無線監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件還有許多需要改進的地方,可以從以下方面進行更深入的研究:系統(tǒng)的主站軟件可以進一步的開發(fā),以圖形或曲線的形式實時的顯示所采集到的數(shù)據(jù),采用多線程技術(shù),開發(fā)多終端的主站軟件。
總之,無線監(jiān)控系統(tǒng)對社會生活信息化和工業(yè)自動化有著巨大的作用,如何很好的利用第三方網(wǎng)絡是無線監(jiān)控發(fā)展的一項重要工作,而且隨著3G網(wǎng)絡的建成和使用,這方面的應用開發(fā)研究的需求量將會蓬勃發(fā)展。
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