基于三相四線APF的模糊直接反饋控制
2 三相四線APF的模糊直接反饋控制
三相四線APF的模糊直接反饋控制模型(7)中,一般地,變流器的開關(guān)頻率遠遠大于電源電壓基波的頻率,在一個開關(guān)周期內(nèi),usa,usb,usc可以近似認(rèn)為是恒定不定的。令us=[usa usb usc]T,d=[da db dc]T。由式(6)及三相電源系統(tǒng)的特點,可知d與us相對應(yīng),且d是關(guān)于x,us的時變函數(shù),即:
為APF直流電壓側(cè)設(shè)定值,ud(t)為APF直流側(cè)電壓測量值。模糊控制器的輸入前件模糊化為正、負(fù)兩值,設(shè)其隸屬度函數(shù)如下:
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