TMS320xF24xx 至 C2000 Piccolo TMS320F280xx 的遷移概述

全部C2000 軟件是通過 controlSUITETM 軟件套件提供的。controlSUITE 是一款完全免費(fèi)的單一訪問點(diǎn)，可獲取所有 C2000 器件軟件、開發(fā)套件資源、軟件庫、文檔和設(shè)計(jì)支持。controlSUITE 配備有圖形用戶界面 (GUI)，可輕松訪問 C2000 軟件和文檔，同樣它也提供自動(dòng)更新實(shí)用程序，可讓用戶獲得最新的 C2000 軟件和文檔。 用戶可訪問前面提到的器件庫和應(yīng)用庫以及詳細(xì)的示例項(xiàng)目，快速開始使用 C2000 器件。 其中還提供了詳細(xì)的文檔，包括用戶指南、應(yīng)用手冊和白皮書。 無需通過 Web 四處搜索器件標(biāo)題、庫或文檔，controlSUITE 即是可以滿足所有 C2000 微控制器需求的集中資源。
圖7： Code Composer StudioTM IDE

使用 Code Composer Studio v5 (CCS) 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)，C2000 器件開發(fā)更輕松。 CCS 是一種基于 Eclipse 的 IDE，可為大多數(shù)嵌入式設(shè)計(jì)人員提供熟悉的功能。 它包含優(yōu)化的編譯器、調(diào)試器、描述器和仿真器等。 此外，熟悉 RTOS 嵌入式開發(fā)的開發(fā)人員還可以暢快地使用 CCS 附帶的 SYS/BIOS RTOS。 C2000 還通過大量的開發(fā)工具套件提供了多種基于器件和應(yīng)用的資源。 通過 C2000 controlSTICK 和 C2000 LaunchPad 開發(fā)套件中的入門示例項(xiàng)目，用戶可以體驗(yàn)器件級編程和原型設(shè)計(jì)。 對于系統(tǒng)級原型設(shè)計(jì)，用戶可以購買 C2000 實(shí)驗(yàn)板套件，它可提供實(shí)驗(yàn)電路板區(qū)域并訪問所有 Piccolo MCU 信號。 對于專業(yè)的系統(tǒng)開發(fā)人員，C2000 微 控制器還提供了大量的應(yīng)用開發(fā)套件。 從電機(jī)控制到數(shù)字電源，從太陽能到照明乃至 PLC，C2000 微控制器提供的眾多開發(fā)套件能夠幫助設(shè)計(jì)人員加速應(yīng)用開發(fā)。 通過 C28x 內(nèi)核的向后兼容性，您可以輕松移植 TMSxF24xx 器件代碼。 CCS 具有編譯器選項(xiàng)，可以將基于 C24x 的器件中的匯編碼導(dǎo)入到更新的基于 C28x 的 C2000 器件中。 有關(guān)分步遷移信息，請參閱“入門資源”部分 TMS320C28x CPU 和指令集參考指南鏈接中的附錄 C。 同樣，我們也提供了用戶指南，其中詳細(xì)介紹了將基于 C24x 的器 件代碼移植到基于 C28x 的器件中時(shí)的指令集兼容性以及軟件遷移需求。 最后，如果遇到問題，我們的工程團(tuán)隊(duì)可為您解難答疑。 請?jiān)L問 E2E 論壇，獲取問題答案并解決 您在過渡至 Piccolo MCU 的過程中可能遇到的任何難題。 請?jiān)L問 e2e.ti.com 并導(dǎo)航至左側(cè)導(dǎo)航欄“微控制器”(Microcontrollers) 部分下的“TMS320C2000™ 32 位實(shí)時(shí) MCU”(TMS320C2000™ 32-bit Real-time MCUs)。

概要

Piccolo 微控制器是對 TMSxF24xx 系列進(jìn)行全方位改進(jìn)的成果。 從 C24x 內(nèi)核到新的C28x 內(nèi)核，設(shè)計(jì)人員將看到顯著的性能改善、增大的存儲器容量和編程易用性。 此外，CLA 協(xié)處理器和 VCU 加速器等新性能選項(xiàng)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)性能、增加了強(qiáng)大的控制回路，也帶來了與眾不同的控制平臺。

從控制外設(shè)的角度，Piccolo 微控制器對 PWM 進(jìn)行了改進(jìn)，提供了更靈活的 PWM 生成、高分辨率的 PWM 功能、增強(qiáng)的死區(qū)支持和更先進(jìn)的 PWM 跳閘功能。 在遷移至 Piccolo 微控制器后，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該能夠獲得更高的控制性能、功效和系統(tǒng)安全。 同樣，Piccolo 微控制器的分辨率得到了提高，可以獲得更準(zhǔn)確更快速的轉(zhuǎn)換速度，從而實(shí)現(xiàn)更高頻率的控制回路，而雙取樣保持功能則可以在取樣多個(gè)輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)同步零延遲。

Piccolo 器件的架構(gòu)也進(jìn)行了變革，可以減少控制延遲并降低系統(tǒng)成本。 片上比較器提供異步、直接、低延遲的路徑，可在沒有 CPU 干預(yù)的情況下跳閘 PWM 輸出。 同樣，雙路取樣保持 ADC 可以實(shí)現(xiàn)同步相電流測量或同步電壓和電流測量，以進(jìn)行電力電子裝置反饋。 通過去除之前支持器件必需的昂貴組件，集成的上電復(fù)位支持、欠壓復(fù)位支持和電壓穩(wěn)壓器進(jìn)一步降低了系統(tǒng)成本。

最后，為了幫助開發(fā)人員將代碼移植到新的 Piccolo 微處理器系列中，Code Com- poser Studio (CCS) IDE 提供了編譯器選項(xiàng)，可以接受基于 C24x 的匯編碼，為開發(fā)人員到基于 C28x 的器件的代碼遷移打下了良好的基礎(chǔ)。 IQMath 庫、DSP 庫、浮點(diǎn)數(shù)學(xué)庫和信號生成庫等獨(dú)特的器件庫簡化了使用 C2000 執(zhí)行的常見運(yùn)算的編程過程。 同樣，開發(fā)人員可以利用經(jīng)過調(diào)整的應(yīng)用庫（如電機(jī)控制庫、太陽能庫和數(shù)字能源庫）來快速啟用系統(tǒng)，使之通過優(yōu)化的代碼良好運(yùn)轉(zhuǎn)。 我們也提供了詳細(xì)的硬件應(yīng)用套件，可以為開發(fā)人員提供適合的平臺，供其進(jìn)行相關(guān)終端設(shè)備的學(xué)習(xí)和開發(fā)。 這一切都可以通過 C2000 的 controlSUITE 軟件套件獲取，用戶可將此作為單個(gè)訪問點(diǎn)，獲取使用 C2000 微控制器開發(fā)所需的所有資源。

因此，立即開始使用 Piccolo 微控制器吧！ 憑借 Piccolo 器件提供的獨(dú)特優(yōu)勢， 開發(fā)人員可以獲得比基于 TMS320xF24xx 的應(yīng)用更高的性能、功效和強(qiáng)健性。 此外，大量的軟件、硬件和文檔資源可隨時(shí)滿足您的支持需求，如果仍有問題，我們的 E2E 論壇 也可以幫助您解決技術(shù)難題。

入門資源

TMS320C28x CPU 和指令集參考指南
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=sp ru430
請參見附錄 C。其中包含將 TMS320xF24xx 代碼移植和編譯到基于 C28x 的器件（如 Piccolo TMS320F28xx 器件）中的詳細(xì)分步指南。

Piccolo F28027、F28035、F28055 和 F28069 器件文件夾
http://www.ti.com/product/tms320f28027
http://www.ti.com/product/tms320f28035
http://www.ti.com/product/tms320f28055
http://www.ti.com/product/tms320f28069
若要了解 Piccolo 外設(shè)的使用方法以及與 TMSxF24xx 器件的對比，請?jiān)L問所有 Pic- colo 數(shù)據(jù)表和用戶指南（包括 PWM、ADC、CAP 和 QEP 等）。

TMS320xF24xx 器件文件夾
http://www.ti.com/product/tms320lf2407a
http://www.ti.com/product/tms320f243
http://www.ti.com/product/tms320f240
訪問所有 TMSxF24xx 數(shù)據(jù)表和用戶指南以獲取后向參考。

TMS320x281x 至 TMS320x2833x 或 2823x 的遷移概述
http://www.ti.com/litv/pdf/spraaq7b
有關(guān)事件管理器和 PWM、CAP 及 QEP 模塊之間的遷移和差異，請參閱 11.1.1 節(jié)。 雖然 Piccolo PWM、CAP 和 QEP 模塊與 F2823x 的 PWM 模塊略有不同，此文本作為通用 參考仍十分有益。

controlSUITE™ 軟件
http://www.ti.com/controlSUITE
所有 C2000 軟件、硬件和支持的單點(diǎn)訪問。 下載器件軟件或應(yīng)用庫。 訪問示例項(xiàng)目以 了解如何使用 C2000 器件。 運(yùn)行用于應(yīng)用開發(fā)的開發(fā)套件軟件。 訪問器件級和應(yīng)用級 的技術(shù)文檔。 若要 C2000，一個(gè)極好的起點(diǎn)即是下載 controlSUITE 并瀏覽多個(gè)示例 項(xiàng)目和文檔。

Code Composer Studio™ IDE
http://www.ti.com/ccs
下載 Code Composer Studio 開發(fā)環(huán)境，使用 C2000 器件開始開發(fā)之旅。

用于 C2000 的 CCS 入門
http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_Getting_Started_with_Code_Com- poser_Studio_v5
Wiki 頁面，包含特定于 C2000 的 Code Composer Studio 集成開發(fā)環(huán)境入門指南。

C2000 E2E 論壇
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tms320c2000_32-bit_real-time_mcus/ default.aspx
咨詢 E2E 論壇的 C2000 專家，獲取有關(guān)挑戰(zhàn)性技術(shù)需求的幫助。

C2000 培訓(xùn)頁面
http://www.ti.com/c2000training
訪問按需 C2000 培訓(xùn)。