基于AT89S52的多功能智能小車設(shè)計(jì)
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2．4 避障模塊
小車在運(yùn)行中如果前方有障礙物，小車則開始向后后退一段時(shí)間后，向左運(yùn)動(dòng)，在向左運(yùn)行一段時(shí)間后，再開始向前運(yùn)行。在整個(gè)調(diào)向的過程中，蜂鳴器響動(dòng)。這個(gè)就是避障功能。該功能是由安裝在小車前方的一對(duì)紅外發(fā)射管實(shí)現(xiàn)，原理與尋跡模塊相同。
2．5 遙控模塊
遙控模塊由紅外發(fā)射與接收兩部分組成。紅外發(fā)射采用常用的TC9012集成芯片，將某個(gè)按鍵所對(duì)應(yīng)的控制指令和系統(tǒng)碼(由0和1組成的序列)，調(diào)制在38 kHz載波上，然后經(jīng)放大、驅(qū)動(dòng)，紅外發(fā)射管將信號(hào)發(fā)射出去。接收部分采用紅外一體化接收頭，當(dāng)接收到38 kHz紅外信號(hào)后就輸出低電平，沒有接收到就輸出高電平，電平信號(hào)由單片機(jī)的外部中斷來接收。信號(hào)的下降沿觸發(fā)外部中斷。為了識(shí)別一個(gè)完整的鍵信號(hào)，必須對(duì)每一個(gè)編碼脈沖的寬度進(jìn)行測(cè)量，利用單片機(jī)中的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器來測(cè)量脈沖寬度，以判別接收到的脈沖是0還是1。通過遙控模塊，可將按鍵值顯示在數(shù)碼管上，并控制小車的行進(jìn)方式。
2．6 聲光控模塊
該小車具有簡單的聲控功能，P0．4為機(jī)器人的聲控檢測(cè)端口，在運(yùn)行為前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，可以通過聲控來控制它的運(yùn)行與停止。聲音的輸入是通過話筒，由話筒對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，如圖4所示。由于電路能有效去除雜波，所以僅能對(duì)響度較大的聲音進(jìn)行識(shí)別(如拍手聲)。像正常的說話聲對(duì)本電路濾除，不會(huì)產(chǎn)生信息的輸入。同時(shí)該小車還具有光控功能，如圖5所示。當(dāng)為白天或黑夜時(shí)可以通過P0．5端口中的光敏電阻來進(jìn)行判斷，以方便完成機(jī)器人夜間自動(dòng)照明等功能。當(dāng)光線較暗時(shí)，由P0．6端口輸出信號(hào)控制蜂鳴器發(fā)聲。本文引用地址：http://2s4d.com/article/159611.htm
2．7 通信模塊
通信模塊是采用AT89S51自帶的全雙工串行通信口P3．0和P3．1來實(shí)現(xiàn)?？捎秒娔X通過串口向小車發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在數(shù)碼管上顯示，并且小車根據(jù)數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退等。通信波特率為9 600，數(shù)據(jù)為8位，無校驗(yàn)位。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
該智能小車的軟件控制部分采用C語言編程，借助C語言的強(qiáng)大功能來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)AT89S52的控制功能。小車各個(gè)模塊都可以編寫相應(yīng)的程序，也可以將這些分立的程序模塊(一般尋跡模塊除外)組合起來，完成強(qiáng)大的功能。主流程圖如圖6所示。
4 結(jié)論
本文提出了一種基于AT89S52單片機(jī)為控制核心的多功能智能小車的設(shè)計(jì)方案，該方案以紅外傳感器作為路徑信息采集手段，以LG9110芯片來控制并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)小車在固定軌跡上自動(dòng)循跡、避障。同時(shí)還具有聲光控功能，能根據(jù)外界聲音、光線來控制小車的動(dòng)作。整個(gè)設(shè)計(jì)功能豐富，電路簡單，成本低且易于實(shí)現(xiàn)，具有很強(qiáng)的操作性。
評(píng)論