基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設計
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2．1 主程序流程圖設計與實現(xiàn)
其主要流程分為：單片機控制器內部資源(看門狗、定時器、串行口、A／D轉換、I／O口設定、中斷向量等)及其外圍電路的初始化，數據采集及濾波處理、按鍵操作處理、參數調整及液晶顯示、故障檢測、系統(tǒng)過程監(jiān)控等。主程序流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/159548.htm
2．2 整定參數調整模塊
本智能控制器參數調整模塊主要是對控制系統(tǒng)的零點(ZERO)、靈敏度(PROP)、和行程(SPAN)進行設定和調整。對執(zhí)行機構輸出電流“調零”、“調滿”或對閥門開度“調大”、“調小”時，傳統(tǒng)做法通常采用電位器或基準測量儀器進行校對，傳統(tǒng)的方法操作復雜、誤差較大、系統(tǒng)抗干擾性較弱。本設計在此基礎上進行改進，首先將零點、靈敏度、行程所對應模擬量綱轉換為數字量綱，A／D轉換器分辨率為10位，即可以得出采樣點數為：N=210=1 024。
本智能電液執(zhí)行機構零點調整范圍為全行程的0～20％，其對應數字量綱為0～203，零點調整為一閉環(huán)控制調節(jié)過程，閥門開度反饋值(BACK)經模／數轉換之后，并經過換算處理，之后得到的數值為0～1 023。其位移傳感器轉角分布圖如圖3所示。其中ALLEND+ZERO為零點可調范圍，0ALL為位移傳感器運行行程，當|ZERO—BACK|≤PROP時，電動機停止轉動。與此同時，實時將零點調整值與閥門的開度反饋值作比較，根據比較結果確定電動機正反轉運行狀態(tài)。圖4是設定零點過程流程圖。參照零點設定方法對行程進行設定。
2．3 系統(tǒng)監(jiān)控程序設計
系統(tǒng)監(jiān)控程序是單片機控制器按照預定的操作方式進行運轉的程序。它完成人機對話和遠程控制等功能，是單片機系統(tǒng)程序的框架。主要任務為系統(tǒng)自檢、初始化、處理鍵盤命令、處理接口命令、處理條件觸發(fā)并調度執(zhí)行模塊及完成顯示等。系統(tǒng)監(jiān)控流程圖如圖5所示。
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