基于神經(jīng)網(wǎng)絡的感應電動機直接轉(zhuǎn)矩控制研究

可見，電機的氣隙磁場分布更加均勻，進一步改善了電機控制的性能。將該系統(tǒng)應用在礦山的牽引變頻電機上取得了良好的效果。

圖6為系統(tǒng)突增負載和突減負載運行時電流、轉(zhuǎn)速動態(tài)波形。可見，波形穩(wěn)定平滑，超調(diào)量約為0．8％，動態(tài)速降約為5 r·min-1，靜差率約為零。電機實現(xiàn)無靜差調(diào)節(jié)且方便實現(xiàn)可逆運行。

5 結(jié)論
感應電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單，控制信號處理的物理概念明確，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應迅速且無超調(diào)等優(yōu)點，是一種具有高靜態(tài)、動態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。將神經(jīng)網(wǎng)絡控制和直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合，由于神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)簡單，具有并行計算能力，縮短了計算時間，且控制算法不依賴或不完全依賴于對象模型，僅取決于系統(tǒng)的實際偏差及變化率，具有容錯能力，因而系統(tǒng)具有較強的魯棒性和對環(huán)境的適應性，使進一步提高開關(guān)頻率成為可能，提高了系統(tǒng)的控制性能。