PROFIBUS C DP作用及功能
PROFIBUS C DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/157170.htm簡介
1.PROFIBUS CDP作用
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。
?、賯鬏敿夹g:RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
?、诳偩€存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最站點(主-從設備)數(shù)為126。
?、弁ㄐ牛狐c對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。
?、苓\行模式:運行.清除.停止。
?、萃剑嚎刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
?、?a class="contentlabel" href="http://2s4d.com/news/listbylabel/label/功能">功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。
?、呖煽啃院捅Wo機制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進行編程.組態(tài).診斷的設備。第一類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器.閥門等.
(1)
①速率:在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時只需1毫秒。
?、?診斷功能:經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級:
?本站診斷操作:本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。
?模塊診斷操作:一個站點的某具體I/O模塊故障。
?通過診斷操作:一個單獨輸入/輸出位的故障。
(2)
PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個 PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設備:
?、?一級DP主站(DPM1):一級DP主站是中央控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
?、?二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器.組態(tài)設備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
?、?DP從站:DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備(I/O設備.驅動器.HMI.閥門等)。
④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運行階段,只有一個活動主站。
?、?多主站系統(tǒng):總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI.指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
(3)
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài):
?停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
?清除:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
?運行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時,DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
?、?DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。
?、?如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有有關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。
(4)
DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時,用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段:參數(shù)設定.組態(tài).數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設定階段,每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時,DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設備類型.數(shù)據(jù)格式.長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。
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