藍牙技術在短距離無線遙控中的應用 作者： 時間：2011-04-07 來源：網(wǎng)絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 發(fā)射機微控制器程序發(fā)射機程序框圖如圖4所示，微控制器執(zhí)行讀開關狀態(tài)、開關編碼、讀操縱桿、組幀等指令所需要的時間很短，多數(shù)時間是等待20ms定時。當20ms定時器中斷時就設置定時標志有效。主程序見到定時標志有效，就將已準備好的組幀數(shù)據(jù)移到發(fā)送緩沖區(qū)，并且啟動串口開始發(fā)送數(shù)據(jù)。串口發(fā)送使用中斷方式。(a)中斷程序框圖(b)主程序框圖圖4 遙控發(fā)射機程序框圖 上一頁 1 2 3 下一頁
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