超高頻射頻識(shí)別系統(tǒng)讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)方案

0.引 言

　　射頻識(shí)別（RFID,RadioFrequency Iden tiFication） 技術(shù)是一種新興的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它是利用無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，以達(dá)到目標(biāo)識(shí)別并交換數(shù)據(jù)的目的?？捎脕?lái)跟蹤和管理幾乎所有的物理對(duì)象，在工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理、防偽及軍事等眾多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。按照工作頻段的不同，RFID系統(tǒng)還可以分為低頻（135kHz以下）、高頻（13.56MHz）、超高頻（860~960MHz） 和微波（2.4GHZ以上）等幾類。目前大多數(shù)RFID系統(tǒng)為低頻和高頻系統(tǒng)，但超高頻（UHF） 頻段的RFID系統(tǒng)具有操作距離遠(yuǎn)、通訊速度快、成本低、尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，更適合未來(lái)物流、供應(yīng)鏈領(lǐng)域的應(yīng)用，也為實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)提供了可能。因此超高頻RFID系統(tǒng)的發(fā)展是當(dāng)前RFID系統(tǒng)發(fā)展的重點(diǎn)。本文介紹了符合ISO1800026標(biāo)準(zhǔn)的超高頻RFID電子標(biāo)簽主要特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作原理及讀寫(xiě)方法，提出了相應(yīng)讀寫(xiě)器的解決方案，重點(diǎn)闡述了讀寫(xiě)器的硬件設(shè)計(jì)及軟件程序流程。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明該讀寫(xiě)器具有以下特點(diǎn)：讀寫(xiě)速度快（單個(gè)標(biāo)簽64bit/6ms）、識(shí)別率高，識(shí)別距離遠(yuǎn)（≥4m）。

　　1. 標(biāo)簽工作原理及特性

　　1.1 工作原理

　　RFID系統(tǒng)一般由讀寫(xiě)器和標(biāo)簽（或稱應(yīng)答器、電子標(biāo)簽、智能標(biāo)簽） 及天線組成。本文采用某公司的UCODEHSL標(biāo)簽，符合ISO18000-4與ISO18000-6標(biāo)準(zhǔn)，本身無(wú)電源，靠讀寫(xiě)器的射頻場(chǎng)獲得能源，采用負(fù)載調(diào)制方式，工作頻段為UHF或2. 45GHz.工作原理如圖1所示。

圖1:工作原理

　　PC機(jī)通過(guò)RS232接口遠(yuǎn)程控制讀寫(xiě)器。讀寫(xiě)器接到命令后，通過(guò)天線發(fā)送射頻命令實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的操作，同時(shí)接收標(biāo)簽返回的數(shù)據(jù)。標(biāo)簽靠其偶極子天線獲得能量，并由芯片（ IC） 控制接收、發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　1.2 IC結(jié)構(gòu)

　　標(biāo)簽IC主要由模擬、數(shù)據(jù)處理及EEPROM三個(gè)模塊構(gòu)成，如圖2所示。

圖2:標(biāo)簽IC結(jié)構(gòu)

　　模擬RF接口模塊為IC提供穩(wěn)定電壓，并將獲得的數(shù)據(jù)解調(diào)后供數(shù)據(jù)模塊處理，同時(shí)將數(shù)據(jù)調(diào)制后返回給讀寫(xiě)器。數(shù)字處理模塊包括狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)、讀寫(xiě)協(xié)議執(zhí)行、與EEPROM的數(shù)據(jù)交換處理等功能。

　　1.3 存儲(chǔ)特性

　　標(biāo)簽內(nèi)置2048bit的EEPROM,分成64塊（block） ,每塊32bit.其中8byte為ID存儲(chǔ)空間，216byte為用戶存儲(chǔ)空間。每字節(jié)都有相應(yīng)的鎖定位，該位被置1就不能再被改變?？梢酝ㄟ^(guò)LOCK命令將其鎖定，通過(guò)Query locK（查詢鎖定） 命令讀取鎖定位的狀態(tài)，鎖定位不允許被復(fù)位。Byte0~7被鎖定，為標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)碼（Unique ID）。64bitUID包含50bit的獨(dú)立的串號(hào)，12bit的邊界碼和一個(gè)兩位的校驗(yàn)碼。Byte 8~219是未鎖定空間，供用戶使用。Byte 220~223也是未鎖定的，作為寫(xiě)操作完畢的標(biāo)志bit或者用戶空間。

　　2 標(biāo)簽的讀寫(xiě)

　　2.1 命令格式

　　2.1.1讀寫(xiě)器的命令格式

　　讀寫(xiě)器的命令格式如下：

　　幀頭探測(cè)段是一個(gè)至少持續(xù)400Ls的穩(wěn)定無(wú)調(diào)制載波（相當(dāng)于16bit數(shù)據(jù)的傳輸） ;幀頭是9bit的NRZ格式的manchesterO,即：010101010101010101;開(kāi)始符是用來(lái)標(biāo)記有效數(shù)據(jù)，原返回率采用5位的開(kāi)始符（1100111010），4倍返回率采用開(kāi)始符（11011100101）；CRC采用16bit的CRC編碼。

　　2.1.2 標(biāo)簽的應(yīng)答格式

　　標(biāo)簽的應(yīng)答格式如下：

　　靜默是標(biāo)簽持續(xù)2byte 的無(wú)反向散射（40kb/s的速率下相當(dāng)于400Ls的持續(xù)時(shí)間） ;返回幀頭是：00000101010101010101000110110001;CRC采用16bit的CRC編碼。

　　2.2 防沖突機(jī)制

　　充電后的IC有三種主要數(shù)字狀態(tài)：準(zhǔn)備（READY,初始狀態(tài)） ;識(shí)別（ ID,標(biāo)簽期望讀寫(xiě)器識(shí)別的狀態(tài)） ;數(shù)據(jù)交換（DATE EXCHANGE,標(biāo)簽已被識(shí)別狀態(tài)）。

圖3:狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

　　首先，標(biāo)簽進(jìn)入讀寫(xiě)器的射頻場(chǎng)，從無(wú)電狀態(tài)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。讀寫(xiě)器通過(guò)組選擇和取消選擇命令來(lái)選擇工作范圍內(nèi)處于準(zhǔn)備狀態(tài)中所有或者部分的標(biāo)簽，來(lái)參與沖突判斷過(guò)程。為解決沖突判斷問(wèn)題，標(biāo)簽內(nèi)部有兩個(gè)裝置：一個(gè)8bit的計(jì)數(shù)器；一個(gè)0或1的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。標(biāo)簽進(jìn)入ID狀態(tài)的同時(shí)把它的內(nèi)部計(jì)數(shù)器清0.它們中的一部分可以通過(guò)超高頻射頻識(shí)別系統(tǒng)讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)收取消命令重新回到準(zhǔn)備狀態(tài)，其它處在識(shí)別狀態(tài)的標(biāo)簽進(jìn)入沖突判斷過(guò)程。被選中的標(biāo)簽開(kāi)始進(jìn)行下面循環(huán)：

　?、?所有處于ID狀態(tài)并且內(nèi)部計(jì)數(shù)器為0的標(biāo)簽將發(fā)送它們的UID.

　　②如果多于一個(gè)的標(biāo)簽發(fā)送，讀寫(xiě)器將發(fā)送失敗命令。

　?、?所有收到失敗命令且內(nèi)部計(jì)數(shù)器不等于0的標(biāo)簽將其計(jì)數(shù)器加1.收到失敗命令且內(nèi)部計(jì)數(shù)器等于0的標(biāo)簽（剛剛發(fā)送過(guò)應(yīng)答的標(biāo)簽） 將產(chǎn)生一個(gè)1或0的隨機(jī)數(shù)，如果是1,它將自己的計(jì)數(shù)器加1;如果是0,就保持計(jì)數(shù)器為0并且再次發(fā)送它們的UID.

　?、苋绻幸粋€(gè)以上的標(biāo)簽發(fā)送，將重復(fù)第2步操作；

　?、萑绻袠?biāo)簽都隨機(jī)選擇了1,則讀寫(xiě)器收不到任何應(yīng)答，它將發(fā)送成功命令，所有應(yīng)答器的計(jì)數(shù)器減1,然后計(jì)數(shù)器等于0的應(yīng)答器開(kāi)始發(fā)送，接著重復(fù)第2步操作；

　　⑥如果只有一個(gè)標(biāo)簽發(fā)送并且它的UID被正確接收，讀寫(xiě)器將發(fā)送包含UID的數(shù)據(jù)讀命令，標(biāo)簽正確接收該條命令后將進(jìn)入數(shù)據(jù)交換狀態(tài)，接著將發(fā)送它的數(shù)據(jù)。讀寫(xiě)器將發(fā)送成功命令，使處于ID狀態(tài)的標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器減1;

　?、呷绻挥幸粋€(gè)標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器等于1并且返回應(yīng)答，則重復(fù)第5和第6步操作；如果有一個(gè)以上的標(biāo)簽返回應(yīng)答，則重復(fù)第2步操作；

　?、嗳绻挥幸粋€(gè)標(biāo)簽返回應(yīng)答，并且它的UID沒(méi)有被正確接收，讀寫(xiě)器將發(fā)送一個(gè)重發(fā)命令。如果UID被正確接收，則重復(fù)第5步操作。如果UID被重復(fù)幾次的接收（這個(gè)次數(shù)可以基于系統(tǒng)所希望的錯(cuò)誤處理標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)定） ,就假定有一個(gè)以上的標(biāo)簽在應(yīng)答，重復(fù)第2步操作。

　　3. 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

　　本系統(tǒng)選用W 77E58單片機(jī)作為主控模塊，與發(fā)射模塊和接收模塊、串口通信模塊共同構(gòu)成射頻標(biāo)簽的讀寫(xiě)系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件原理如圖1中讀寫(xiě)器部分所示。

　　3.1 主控模塊

　　主控模塊選擇W INBOND公司的W 77E58,它是一款高速、高集成、增強(qiáng)型內(nèi)核為8051的高性能單片機(jī)；內(nèi)置32kbit可重復(fù)編程的Flash EPROM,1kbit用MOV指令訪問(wèn)的內(nèi)部SRAM（節(jié)省了16條數(shù)據(jù)/地址I/O口線） ,以及2個(gè)增強(qiáng)型全雙工串行口。使用W 77E58的系統(tǒng)速度要比傳統(tǒng)51系列單片機(jī)快2. 5倍左右。工作頻率為40MHz的W 77E58相當(dāng)于100MHz左右的8051.