基于機(jī)器視覺的物體包裝盒實(shí)時(shí)貼標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
加入技術(shù)交流群
3 系統(tǒng)硬件平臺(tái)
貼標(biāo)系統(tǒng)硬件平臺(tái)主要由光電傳感器、工業(yè)相機(jī)、傳送帶、工業(yè)PC、開關(guān)電源、打印貼標(biāo)模塊和檢測(cè)模塊等組成，系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺(tái)如圖2所示。光電傳感器主要用來給出一個(gè)3．3～12 V高電平信號(hào)觸發(fā)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)物圖像的實(shí)時(shí)獲??；MV-VEM系列千兆網(wǎng)絡(luò)相機(jī)采用幀曝CCD作為傳感器，能輸出高質(zhì)量，顏色還原性好的圖像，并以網(wǎng)絡(luò)作為輸出，將獲取到的圖像數(shù)據(jù)輸送至工業(yè)PC；打印貼標(biāo)模塊主要由打印機(jī)和貼標(biāo)機(jī)兩部分組成，打印機(jī)主要用來打印特定標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)負(fù)責(zé)將標(biāo)簽貼在目標(biāo)物指定位置；檢測(cè)模塊用來最終檢測(cè)貼好的標(biāo)簽是否符合要求以及掃描出相應(yīng)標(biāo)簽的條形碼或者二維碼。工業(yè)PC是該貼標(biāo)系統(tǒng)的核心，用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中指令的發(fā)送、數(shù)據(jù)的采集與處理和測(cè)試結(jié)果的顯示等。本文引用地址：http://2s4d.com/article/153487.htm
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
該貼標(biāo)系統(tǒng)的軟件采用MFC和OpenCV編程。OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是由Intel公司資助的開源計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)。它由一系列C函數(shù)和少量CH類所組成，實(shí)現(xiàn)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法，例如特征檢測(cè)與跟蹤、運(yùn)動(dòng)分析、目標(biāo)分割與識(shí)別以及3D重建等，是近年來比較流行的圖像處理數(shù)據(jù)庫(kù)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
在軟件設(shè)計(jì)中，圖像采集模塊主要是采用西安維視公司生產(chǎn)的MV-VEM120C型號(hào)的千兆網(wǎng)絡(luò)工業(yè)相機(jī)，該相機(jī)具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩還原性好、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足工業(yè)級(jí)圖像處理要求，通過調(diào)用該相機(jī)的API，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物圖像數(shù)據(jù)的采集。視覺檢測(cè)模塊主要用來對(duì)獲取到的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，處理流程主要有以下幾步：首先通過圖像灰度化、圖像分割等一系列圖像預(yù)處理，生成二值圖像。然后利用形態(tài)學(xué)處理去除二值圖像噪聲。
評(píng)論