基于ARM＆Linux的嵌人式設備遠程調試模塊設計
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由于Linux具有開源、技術成熟、應用廣泛等特點。故采用μCLinux為操作系統(tǒng)。移植主要包括如下幾個步驟：
(1)運行環(huán)境準備。操作系統(tǒng)運行前需要對硬件初始化，該部分功能由BootLoader完成。該系統(tǒng)采用德國DENX小組開發(fā)的交叉平臺U-Boot．作為Boot-Loader。因此，先準備好ARM芯片的loader．bin文件和U-Boot文件。
(2)內核配置。首先下載μCLinux源代碼，并配置Linux內核，在Networking option以及Network de-vice support中選擇支持TCP／IP協(xié)議，在Network de-vice support目錄下的Ethernet中選擇OtherISACard，并選擇NE確2000／NE 1000 support(該選擇根據(jù)系統(tǒng)所選擇的網(wǎng)卡芯片要求選擇)。
(3)ramdisk制作。ramdisk是μCLinux操作系統(tǒng)的目錄結構。用戶可根據(jù)需要設置目錄結構后制作ramdisk。如此Linux啟動后系統(tǒng)會加載用戶所需的目錄結構。
(4)移植操作系統(tǒng)。首先，利用Windows自帶的超級終端工具將loader．bin文件、U-Boot文件通過XMODEM協(xié)議發(fā)送到AT91RM9200內部的SRAM中。其次，進入U-Boot的人機交互命令模式。用flash命令依次向NOR-F LASH中燒錄loader，u-boot，kernel，ramdisk文件。至此，Linux內核移植完成，重啟ARM便可進入Linux操作系統(tǒng)。
2．2 嵌入式Web Server的實現(xiàn)
Web Servet是實現(xiàn)網(wǎng)絡通信的基礎。目前在μClinux下，主要有3個Web Server：Httpd，Thttpd和Boa.Httpd是最簡單的一個Web Server，它的功能最弱，不支持認證，不支持CGI。Thttpd和Boa都支持認證、CGI等，功能都比較全。為了實現(xiàn)動態(tài)Web技術，這里選擇實現(xiàn)一個支持CGI且非常適合于嵌入式系統(tǒng)的BoaWeb Server。
Boa是一個單任務的HTTP服務器，源代碼開放，性能好。它與常規(guī)的Web服務器不同，Boa不對每個進入服務器的連接開辟進程，更不為處理多路復用而開辟進程，Boa僅對正在進行的HTTP連接復用，而且也只為獨立用戶網(wǎng)關接口CGI開辟進程。測試表明，Boa服務器的速度比常規(guī)的Web服務器要快，比Apache服務器快兩倍以上。目前，μClinux的代碼中已經(jīng)包含Boa的源代碼，在μClinux下實現(xiàn)Boa，需要對Boa做一些配置和修改。這主要通過對boa．conf和mime．types文件進行修改實現(xiàn)。需要改動的配置有以下幾項：將對應項目改為如下狀態(tài)：本文引用地址：http://2s4d.com/article/152465.htm
至此，Boa服務器已移植完成，但只有讀權限，如果需要進行寫入和修改操作則需要賦予Boa服務器rOOt，權限，方法如下：
將boa．c文件中的如下部分注釋掉：
該注釋操作會為黑客人侵留下可能，請慎重選擇。文中系統(tǒng)屬于內部局域網(wǎng)絡，故以次方式賦予Boa服務器最高權限．便于系統(tǒng)功能的完善。
2．3 CGI技術
2．3．1 CGI簡介
到目前為止，實現(xiàn)動態(tài)Web頁面有4種技術可供選擇：CGI，ASP，PHP和JSP。因為目前μClinux不支持ASP，PHP等動態(tài)Web頁面技術，而且CGI應用程序可用大部分高級語言編寫，程序員可以自由選擇自己熟悉的編程語言完成設計，因此在該設計中選擇了CGI。
CGI規(guī)定了Web服務器調用其他可執(zhí)行程序的接口協(xié)議標準，提供web服務器一個執(zhí)行外部程序的通道，這種服務端技術使得瀏覽器和服務器之間具有交互性。CGI程序屬于一個外部程序，需要編譯成可執(zhí)行文件，以便在服務端運行。Web服務器通過調用CGI程序實現(xiàn)與Web瀏覽器的交互，也就是CGI程序接收Web瀏覽器發(fā)送給Web服務器的信息，進行處理后，將響應結果再回送給Web服務器及web瀏覽器，其工作過程如圖2所示。
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